在工業自動化領域，梯形圖邏輯仍然是Zui常用的編程語言之一，但對于更加復雜的控制對象，面向對象編程不失為一種高效率的方式。下面先來談談面向對象編程：

面向對象編程是計算機gaoji語言的一種先進的編程模式，在工業控制系統的PLC程序中也可以采用這種設計思想，雖然我們無法實現面向對象的很多youxiu特點如“繼承”，甚至于它根本就不具備面向對象編程語言的特點，但面向對象編程的基本概念就是類和類的實例（即對象），我們只需要使用這種概念就可以了。在計算機編程中我們需要把一些事物抽象和歸納，才能編寫類，而在工業控制系統中，控制對象如：電機，閥等等是很明顯的控制類別，不需要抽象就可以很明顯的針對它們編寫類，以下將會用到西門子的Step7編程語言和施奈德的Unity 編程語言來講解PLC的面向對象編程。

一、 實現方式

面向對象編程在Step7中使用功能塊（即FB）編程，一談到此大家就會想到西門子提出的模塊化編程，不錯，就是這個模塊化編程，但西門子提出的模塊化、背景數據塊、多重背景等名詞并不能讓大家很明白的理解和使用這種youxiu的設計理念。

如果大家從面向對象編程的角度去理解，則可以很好的理解這種設計模式?！癋B塊”被看 成“類”，它可以被看成是對相似的控制對象的代碼歸納，如對MM440的變頻器可以編寫FB塊:MtrMM440,這在面向對象編程中稱為“類”，當需要 編程控制具體的電機時，可以給它分配一個背景DB塊，在面向對象編程中稱為類的實現（即創建類的實例：對象），當需要控制多個電機時，可以分配不同的背景 DB到這個FB塊，即創建類的多個實例。Step7中有另外一種程序塊，即FC塊，以FC塊為主的編程在西門子中稱為結構化編程，這也可以類比于計算機編程中的面向過程編程，即純粹以函數為主體的編程。

施奈德的Unity軟件編程可以更好的理解面向對象編程。它的DFB定義中包含輸入/輸出參數，私有/共有變量，以及代碼實現，而這正是計算機的面向對象 編程中“類”的基本元素，而創建類的實例（對象）就像創建普通的“布爾”變量一樣，只需在“Function Blocks”中定義這種“類”的變量即可。

Step7和Unity都可以采用面向過程和面向對象編程方式，這兩種編程方式的區別類似于計算機gaoji語言中的C語言和C++語言編程的區別。

以下的講解將會把Step7中的FB和Unity中的DFB稱為“類”，Step7中的FB+背景DB以及Unity中DFB的實例稱為“對象”。

二、 面向對象編程架構

以上講解的是實現細節，而編程思想是建立在程序架構上的，不是某個局部使用了面向對象方式，則可以稱之為這種編程就是面向對象編程。這種編程需要從以下方面著手：

1、 電路設計的結構化。

這里主要以自動線為主介紹，對于單機機床可以是它的簡化結構：

2、 任何控制對象邏輯都在“類”中實現。

為了做到這點，必須分析與控制對象相關的信息，譬如，對于一個電機，有以下相關的信息需要考慮：

輸入信息：

輸出信息：

狀態儲存信息：

用于代碼實現的中間變量以及可以被人機界面讀出的狀態變量等。把以上信息都整合到一個類中，并盡量使類的參數標準化。不過，同gaoji編程語言還是存在一些差別，針對Step7,應該遵循的標準是：程序結構由FC實現，對象控制由FB實現，如下的一種結構體系（其電氣結構來自上面的介紹）：這只不過是一個粗略的PLC程序架構體系，好的架構應該更完善和科學。

3、 規劃好數據結構

數據結構的定義相當重要，并盡量統一這些結構，不要顧慮存儲空間，當今的PLC內存足以容納大量的數據。說明一點的是在Step7中盡量不要在類的外部定義數據結構(UDT),而是在類里面定義，雖然會造成不同類中同一結構的重復性定義，但卻提高了類的獨立性。

在接下來的篇幅中，我們來對比一下這兩種編程方式：

面向對象編程的優點與梯形圖邏輯相比，面向對象編程有以下優點 :

? 代碼可移植，易于重復使用 ；

? 易于使用數學函數、循環等 ；

? 幾乎在每一門計算機編程課程中，都會教授面向對象編程 ；

? 代碼可以在各種硬件平臺上運行。

要掌握面向對象編程，首先需要理解對象的概念及其使用。一旦對象或模塊類編寫完成， 就很容易通過多次調用來實現重復利用。例如，創建一個對象來控制電機，用來處理所有輸入、輸出和故障。當需要時，可以通過多次實例化 該單一控制對象，來控制多個電機。這就是所謂的按需實例化。當需要控制多個電動機時， 可以多次使用該單個物體。它在需要時調用，并在使用時創建實例。