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        公司新聞
        西門子S7-1500和之間S7-1500的通信實例
        發布時間: 2023-12-20 09:55 更新時間: 2024-11-22 08:00
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        S7-1500 和 S7-1500 之間 S7 通信

        S7-1500 的 PROFINET 通信口可以做 S7 通信的服務器端或客戶端。S7-1500 支持 S7單邊通信,僅需在客戶端單邊組態連接和編程,而服務器端只準備好通信的數據就行。

        硬件:

        1. CPU 6ES7 513-1AL01-0AB0

        2. CPU 6ES7 515-2AM00-0AB0

        軟件:

        1. Step7 V14 SP1

        所完成的通信任務:

        1. S7-1500 CPU Clinet 將通訊數據區 DB1 塊中的 10 個字節的數據發送到 S7-1500 CPU server 的接收數據區 DB1 塊中;

        2. S7-1500 CPU Clinet 將S7-1500 CPU server 發送數據區 DB2 塊中的 10 個字節的數據讀到 S7-1500 CPU Clinet 的接收數據區 DB2 塊中。

        S7-1500之間 S7 通訊,可以分2種情況來操作,具體如下:

        圖片1.第一種情況:兩個 S7-1500 在一個項目中操作

        圖片2.第二種情況:兩個 S7-1500 不在一個項目中的操作

        1. 第一種情況(同一項目中操作)

        使用 STEP7 V14 在同一個項目中,新建兩個S7-1500站點,然后做 S7 通訊。

        1.1 使用 Step7V14生成項目

        使用 STEP7V14 創建一個新項目,并通過“添加新設備”組態 S7-1500 站 client ,選擇 CPU 513-1AL01-0AB0(client IP:192.168.100.1);接著組態另一個S7-1500站 server ,選擇 CPU 515-2AM00-0AB0(server IP:192.168.100.15),如圖 1 所示。

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        圖片 圖片

        圖 1 在新項目中插入2個 S7-1500 站點

        1.2 網絡配置,組態 S7 連接

        在“設備組態”中 ,選擇“網絡視圖”欄進行配置網絡,點中左上角的“連接”圖標,連接框中選擇“S7連接”,然后選中client CPU(客戶端),右鍵選擇“添加新的連接”,在創建新連接對話框內,選擇連接對象“server CPU”,選擇“主動建立連接”后建立新連接,如圖 2 所示。

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        圖片

        圖 2 建立 S7 連接

        1.3 S7 連接及其屬性說明

        在中間欄的“連接”條目中,可以看到已經建立的“S7_連接_1”,如圖 3 所示。

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        圖 3 S7 連接

        點中上面的連接,在“S7_連接_1”的連接屬性中查看各參數,如圖 4 所示。

        在常規中,顯示連接雙方的設備,IP地址。

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        在本地ID中:顯示通訊連接的ID 號,這里ID=W#16#100(編程使用)。

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        在特殊連接屬性中:可以選擇是否為主動連接,這里client是主動建立連接。

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        在地址詳細信息中:定義通訊雙方的 TSAP 號,這里不需要修改。

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        圖 4 連接的屬性

        配置完網絡連接,雙方都編譯存盤并下載。如果通訊連接正常,連接在線狀態,如圖 5 所示。

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        圖 5 連接狀態

        1.4 軟件編程

        在 S7-1500 兩側,分別創建發送和接收數據塊 DB1 和 DB2,定義成 10 個字節的數組,如圖 6 所示。

        圖片 圖片 圖片 圖片

        圖 6 數據塊

        注意:數據塊的屬性中,需要選擇非優化塊訪問(把默認的勾去掉),如圖 7 所示。

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        圖 7 數據塊屬性-非優化的塊訪問

        在主動建連接側編程(client CPU),在OB1中,從“Instruction” >“Communication” >“S7 Communication”下,調用 Get、Put 通信指令,如圖 8 所示。

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        圖 8 發送接收指令調用


        功能塊參數意義如下表1.

        CALL “PUT”, %DB3//調用 PUT,使用背景DB塊:DB3
        REQ:=%M0.0//上升沿觸發
        ID:=W#16#100//連接號,要與連接配置中一致,創建連接時的本地連接號
        DONE:=%M0.5// 為1時,發送完成
        ERROR:=%M0.6// 為1時,有故障發生
        STATUS:=%MW10// 狀態代碼
        ADDR_1:=P#DB1.DBX0.0 BYTE 10// 發送到通信伙伴數據區的地址
        SD_1:=P#DB1.DBX0.0 BYTE 10// 本地發送數據區
        CALL “GET”, %DB4//調用 GET,使用背景DB塊:DB4
        REQ :=%M1.0//上升沿觸發
        ID:=W#16#100//連接號,要與連接配置中一致,創建連接時的本地連接號
        NDR:=%M1.5//為1時,接收到新數據
        ERROR:=%M1.6//為1時,有故障發生
        STATUS:=%MW12//狀態代碼
        ADDR_1:=P#DB2.DBX0.0 BYTE 10//從通信伙伴數據區讀取數據的地址
        RD_1:=P#DB2.DBX0.0 BYTE 10//本地接收數據地址

        表1. 功能塊參數意義

        1.5 監控結果

        通過在 S7-1500 客戶機側編程進行 S7 通訊,實現兩個 CPU 之間數據交換,監控結果如圖 9 所示。

        圖片

        圖 9 監控結果

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