TRACE功能概述

在TIA博途軟件中，通過軌跡功能記錄測量值變化，并通過邏輯分析器對記錄進行評估分析。將配置好的TRACE下載到PLC中，從而根據條件采樣變量值。多個采樣值形成了以時間變化為橫坐標的曲線，稱為記錄?？梢詫⒂涗洷３种岭x線文件中，并支持不同離線文件的對比分析。此外記錄也可保存到存儲卡中。
S7-1200支持裝載2個TRACE配置，單個配置的Zui大存儲空間為512KB。每個TRACE配置Zui多可以組態16個信號。

支持TRACE功能的硬件：

如果設備支持軌跡和邏輯分析器功能，則可使用項目樹中設備下方的 "軌跡"進行選擇。以下設備支持軌跡和邏輯分析器功能：

SIMATIC S7-1200 CPU（固件版本 V4.0 及以上版本）

SIMATIC S7-1500、ET 200SP、CPU 1513pro-2 PN 和 CPU 1516pro-2 PN CPU

SIMATIC S7-1500 軟件控制器

ET 200SP Open Controller

支持 Startdrive 的 SINAMICS 驅動裝置

SINAMICS V90 + HSP 0185

SIRIUS SIMOCODE pro（帶 Simocode ES）

SIRIUS 軟起動器 3RW （帶軟起動器 ES）

TRACE功能的運行模式

圖1. 運行模式

① TIA Portal 中編程設備 (PG) 上的軌跡組態，可在軌跡組態過程中指定待記錄信號、記錄時長和觸發條件。
② 將軌跡組態從 PG 傳輸到設備，當建立在線連接時，可將整個軌跡組態傳輸到設備中。
③ 等待記錄，如果激活所記錄的軌跡組態，則記錄執行與 PG 無關。滿足觸發器條件時，將立即進行記錄。
④ 將測量結果從設備傳輸到 PG 中，保存項目中的測量存儲 TIA Portal 里已打開項目中的測量。完成記錄后可以隨時保存測量，與測量時間無關。
⑤ 評估，管理和保存測量結果，通過"曲線圖"和"信號表"中的各種選項，對測量結果進行評估。不同測量中的信號可疊加在一起作為組合測量，并進行比較。

S7-1200 TRACE功能實驗環境

在本應用實例中，通過以下產品進行TRACE功能組態。

軟件：

TIA Professional V16

硬件：

CPU1217C DC/DC/DC V4.4

S7-1500 TRACE功能組態

1、TRACE配置介紹

1.1、新建TRACE配置
在TIA博途軟件中，雙擊項目樹相應PLC站點下的“Traces”，展開后來實現TRACE的各項功能，TRACE在線視圖如圖2所示。

圖2. 創建TRACE

①點擊“添加新Trace”，用于新建Trace配置；
② 為目前離線文件和CPU已裝載有相同名稱的TRACE；為目前僅存在于離線文件的TRACE；為離線文件和CPU已裝載的TRACE配置相同；為離線文件和CPU已裝載的TRACE配置不同；
③保存在離線測量文件夾下的記錄文件；
④保存在在線存儲卡下的記錄文件；
⑤保存在離線組合測量文件夾下的記錄文件；
新建TRACE配置后，右邊工作區將顯示TRACE組態頁面。

1.2、組態記錄信號

一個TRACE配置Zui多記錄16個變量，支持位、位序列、整數、浮點數、時間（Time、Date、TOD）數據類型，支持對過程映像輸入、過程映像輸出、位存儲區以及DB塊的變量進行記錄。工作區配置變量如圖3所示。

圖3. TRACE信號配置

1.3、設置采樣條件

工作區TRACE記錄條件如圖4所示。

圖4. 配置采樣

①采樣OB：TRACE記錄的是信號在所選采樣OB結束處的值，可以選擇以下OB作為采樣OB：循環OB，時間OB，延時OB，循環中斷OB，MC-PreServo OB，MC伺服OB，MC插補器 OB，MC-PostServo OB；
②采樣頻率：每隔1～231-1個采樣OB，記錄一次所有設置信號的值；
③測量點數量：一次采樣作為一個測量點，而TIA博途軟件根據TRACE配置信號的數量、數據類型以及采樣頻率計算出測量點的Zui大數量；
④如使用計算出測量點的Zui大數量，則激活選擇框；
⑤自行設置測量點數量，但不能超過測量點的Zui大數量。

1.4、設置觸發條件

觸發器為TRACE采樣的起始條件，工作區觸發器設置如圖5所示。

圖5. 配置觸發器

①觸發模式包括立即記錄、變量觸發和無觸發器監視（TIA V16 及以上版本支持無觸發器監視模式，如選擇無觸發器監視和立即記錄模式則沒有后面的②～⑤的參數），具體區別參考表1；

表1 兩種觸發模式的區別立即記錄激活記錄后，TRACE立即開始記錄；變量觸發激活記錄后，TRACE處于等待記錄中，僅當觸發變量滿足一定條件后，TRACE才開始記錄；無觸發器監視激活記錄后，TRACE立即開始記錄，并不會自動終止，只有觸發停止記錄才會停止。

②觸發變量類型包括位、位序列、整數、浮點數、時間（Time、Date、TOD）數據類型，支持過程映像輸入、過程映像輸出、位存儲區以及DB塊的變量，該變量和待采樣的信號無關；
③變量觸發條件參考表2；

表2 變量觸發條件匯總
變量觸發條件

數據類型

說明

=TRUE

位

當觸發器狀態為TRUE時，記錄開始