【一】CPU 固件升級步驟

（a）更新操作系統的基本步驟（1）在 HW Config 中打開含有要進行更新的 CPU 的自動化系統（2）選中該 CPU（3）選擇菜單命令“PLC > Update Firmware”(PLC > 更新固件)（4）在“Update Firmware”(更新固件) 對話框中，使用“Browse”(瀏覽) 按鈕選擇指向固件更新文件 (*.UPD) 的路徑（5）選擇固件更新文件，“Update Firmware”(更新固件) 對話框隨后將在下面部分中指示此文件所適合的模塊和Zui低固件版本（6）單擊“Execute”(執行) 按鈕。

注意：剛開始CPU上的所有指示燈都亮起，大約兩分鐘后操作系統更新完成，并通過慢速閃爍的STOP燈加以指示 (提示由系統執行全面復位)。更新之后將開始自檢，根據存儲器容量大小此過程要用數分鐘時間。

（b）冗余系統在運行模式CPU固件升級步驟

使用冗余自動化系統時，也可在運行模式下對 CPU 的操作系統進行更新。在運行中，只能將固件更新到固件的下一個較高版本。在運行模式下，無法降級到較低的固件版本。（1）在 HW-Config 中選擇此 CPU（2）執行菜單命令“PLC > Update Firmware”(PLC -> 更新固件) -> 安裝向導隨即啟動，如果需要，它會自動在兩個 CPU 上安裝固件更新包

（c）冗余系統更換CPU時固件處理步驟

冗余自動化系統的兩個 CPU 必須采用相同固件版本。 如果其中一個 CPU 出現故障，只需訂購一個具有相同訂貨號的新 CPU。 新 CPU 將會提供Zui新固件版本，此版本可能會高于故障 CPU 的固件版本。現在有兩種選擇：

（1）將在運行的CPU升級至新CPU的Zui新固件版本

1）在 HW-Config 中選擇此 CPU2）執行菜單命令“PLC > Operating state > Switch to”(PLC -> 運行狀態 -> 切換到)，然后選中選項框“with changed operating system”(使用更改后的操作系統)3）針對第二個 CPU，執行菜單命令“PLC > Update Firmware”(PLC -> 更新固件)4）將 CPU 冷啟動 -> 自動化系統此時會轉到冗余運行模式

（2）將新CPU降級至在運行的CPU的較低固件版本

注意無法在運行模式下降級，步驟與上面的（a）相同，但不要插入FOC同步電纜。

【二】CPU 固件升級常見問題

（1）哪些冗余CPU可以不停機升級系統固件版本？冗余型的CPU在固件版本V4.5及以上就可以不停機升級系統固件版本了。將CPU410從V8.0任意版本升級至V8.1均需要停機。具體方法和步驟可以參考以下鏈接：http://www.ad.siemens.com.cn/download/searchResult.aspx?searchText= F0303（2）如何查看和下載CPU固件更新的內容 ？CPU在出廠之前均有一定的固件版本，隨著產品的深入使用，模塊可能會出現一些Bug，或者新增添了一些新功能，這些均得通過升級模塊的Firmware來完成，建議用戶將所有的設備實時更新到Zui新的固件版本，具體方法參見如下連接：