S7-1200 和V20的MODBUS通訊S7-1200 與V20 的MOSBUS 通訊,S7-1200 PLC需要加CM1241 RS485通信模塊。S7-1200和V20通訊實例請參考以下文檔與視頻:1. 1,通信連接    V20變頻器通過RS485線纜與PLC連接,使用標準的MODBUS通信協議進行通訊,通過modbus通訊,PLC給V20變頻器發送指令可對變頻器進行啟停調頻的操作。具體接線如下圖所示:                    圖1-1:S7-1200 CB1241與 V20通訊接線                        圖1-2:S7-1200 CM1241與 V20通訊接線 V20與PLC通訊網絡拓撲圖,配套的終端網絡終端電阻可在西門子經銷商處購買。終端電阻訂貨號:6SL3255-0VC00-0HA0,具體接線如下圖所示:                                    圖1-3:PLC與V20通信接線圖2,通過Modbus通訊實現V20的啟停調速2.1 V20 Modbus常用寄存器說明如表2-1所示:類型寄存器地址描述訪問類型定標系數讀取寫入控制數據40100控制字R/W1PZD1PZD140101主設定值R/W1PZD2PZD2狀態數據40110狀態字R1PZD1PZD140111速度實際值R1PZD2PZD2P112040322斜坡上升時間R/W100P1120P1120P112140323斜坡下降時間R/W100P1121P1121                   表2-1:V20 Modbus常用寄存器2.2 V20參數設置V20變頻器通信相關參數設置如表2-2所示下:參數號參數值說明P20106設置通信波特率為9600bpsP20211變頻器從站地址設置為1P20232選擇通信協議為ModbusP20342選擇偶校驗P203511個停止位                    表2-2:V20變頻器的相關參數說明:也可直接選擇連接宏CN011,選擇之后所默認設置的參數如表2-3所示:表2-3:連接宏CN011參數設置2.3 PLC編程PLC編程如下:1,初始化Modbus通信接口,需確保PLC側的波特率、奇偶校驗與V20設置保持一致說明:PORT:通訊端口IDBAUD:波特率PARITY:波特率MB_DB:MB_MASTER的背景DB塊2,通過寄存器40100寫入需要的控制字。說明:1:必須設置寄存器40100的第10位為1,允許PLC控制。      2:首次上電,需先寫入16進制的047E,再寫入047F啟動驅動器。MB_ADDR:Modbus Rtu 從站地址MODE:模式選擇,0為讀,1為寫DATA_ADDR:寄存器地址DATA_LEN:數據長度,取決于所訪問的參數(以word為單位)DATA_PTR:指向CPU的存儲地址,從該位置讀取數據或寫收據3,將速度設定值寫入寄存器40101中,16進制的0-4000H對應0-的P2000基準頻率。4,通過40110地址,一次讀取兩個字,可直接讀出狀態字(40110)和實際頻率(40111)。5,通過40322地址讀斜坡上升時間。6,通過40322地址寫斜坡上升時間