在現代化高度集成工業中，經常用到PLC和PLC之間的通訊，常見的通訊modbus,profibus DP,profinet ,CANOPEN等等通訊，今天我們以西門子TIA博途平臺講解兩臺PLC如何做Modbus RTU通訊。在做通訊前，我們必須滿足以下軟硬件要求：1.）一臺裝有TIA V16博途軟件電腦；2.）兩臺西門子系列PLC,必須滿足博途V16版本使用；3.）一個DP9針公頭（1200端使用），一個DP15針公頭（1500端使用）及一條兩芯帶屏蔽線（規格0.5平方的）；4.）今天實驗的通訊模塊型號規格如下：CM1241RS422/485 訂貨號：6ES7 241-1CH320XB0；CMPtP RS422/485HF 訂貨號：6ES7 541-1AB00-0AB0;下面圖片展示今天所需要的通訊模塊及DP頭；1200端通訊模塊1500端通訊模塊1200端DP9針公頭1500端DB15針公頭1200和1500 modbus連線：1200 PLC端 1500PLC端3+ 11+8- 4-組態主站（1200端）：1.）建立一個項目，并添加CPU和RS485模塊如下圖所示：2.）硬件我們添加完畢，這里設置CM1241-R485模塊參數：3.）建立一個供1200PLC端（主站）存儲數據的DB塊：修改DB塊“優化進行訪問”。4.）建立需要的數據：5.）添加一個FC函數塊：6.）我們把程序寫到FB程序段里面，設置Modbus_Comm_Load管腳參數：7.）因為Modbus_Comm_Load塊默認工作模式時RS232,我們這里需要修改成RS485模式，修改有兩種方式，第一種是Modbus_Comm_Load背景DB塊里面修改“MODE”參數由16#00修改成16#04，如下圖所示：第二種是利用“move”指令傳遞一個4給到Modbus_Comm_Load_MODE里，如下圖所示：設置Modbus_Mastr功能塊管腳參數：8.）測試程序：寫入從站1500Q區：讀取從站1500Q區：編寫完成主站程序，接著組態從站PLC10.）建立一個項目，并添加CPU和通訊模塊等如下圖所示：11.）設置PtP-RS422/485通訊模塊參數如下圖所示：12.添加一個全局數據背景DB塊：13.）建立存儲數據：14.）我們開始寫入程序，給FB程序段添加一個“Modbus_comm_Load”通信初始化指令塊，并設置相應的管腳參數：由于Modbus_comm_Load”功能塊默認是RS232，而我們啟用RS485，所以的修改。第一種是直接修改 Modbus_comm_Load如下圖所示：第二種和前面講修改1200通信數據塊的方法一致如下圖：15，添加從站指令塊：16.測試程序：主站1200寫入從站1500的Q0.0,Q0.1;從站1500寫入主站1200的Q0.2，Q0.3, Q0.4；監控程序：