1.當按下操作面版上的PB1(X20)，機器人的供給指令（Y0）被置為ON，當機器人移動完部件而且回到出發點后，供給指令（Y0）被置為OFF。

2.當操作面版上的SW1（X24）被置為ON，傳送帶正轉。當SW1（X24）被置為OFF，傳送帶停止。

3.在傳送帶上的大，中和小部件被輸入傳感器上（X1），中（X2）和下（X3）分揀而且將被搬運到特定的碟子上。

1）大部件：在傳送帶分支的分揀器（Y3）被置為ON的時候被放到后部傳送帶然后從右端落下。

2）中部件：在傳送帶分支的分揀器（Y3）被置為OFF的時候被放到前面傳送帶然后被機器人放到碟子上。

3）小部件：在傳送帶分支的分揀器（Y3）被置為ON的時候被放到后部傳送帶。當在傳送帶分支的傳感器檢測到到部件（X6）被置為ON，傳送帶停止，部件被推到碟子上。

4．當機器人里的部件在桌子上（X11 ）被置為ON，取出指令（Y7）被置為ON。當機器人操作完成（X12）被置為ON（當一個部件被放到碟子上時為ON），取出指令(Y7)被置為OFF。

5．當操作面版上的SW2（X25）被置為ON以后，一個新部件會被自動補給。

當機器人開始搬運一個中部件。

當一個小部件被放到碟子上，或者一個大部件從傳送帶的右端掉下。

▲操作面版

▲ I/O表