1. 基本的通訊方式

基本的通訊方式有并行通訊和串行通訊兩種。

并行通信：是指數據的各位同時進行傳送的通信方式。

串行通信：是指數據一位一位順序傳送的通信方式。

2. 串行通訊的兩種方式

串行通信的兩種基本形式：同步通信和異步通信。

異步通信所傳輸的數據幀格式是由1個起始位、1～9個數據位、1～2個停止位組成，依靠起始位和停止位保持同步；

同步通信所傳輸數據幀格式是由多個字節組成的一個幀，每個幀都有兩個（或一個）同步字符作為起始位以觸發同步時鐘開始發送或接收數據。

3. 根據傳送方向分類

根據信息的傳送方向，串行通訊可以進一步分為單工、半雙工和全雙工三種。  如果在通信過程的任意時刻，信息只能由一方A傳到另一方B，則稱為單工。如果在任意時刻，信息既可由A傳到B，又能由B傳A，但只能由一個方向上的傳輸存在，稱為半雙工傳輸。如果在任意時刻，線路上存在A到B和B到A的雙向信號傳輸，則稱為全雙工。

4. 串行通訊接口

串行通訊物理接口按電氣標準及協議來分包括RS-232、RS-422、RS485等，這里主要講一些Zui常用的RS485接口。

5. RS485接口電路

作為一個經常被應用到的SP485R芯片的示范電路，可以被直接嵌入實際的RS-485應用電路中。微處理器的標準串行口通過RXD 直接連接SP485R 芯片的RO 引腳，通過TXD直接連接SP485R 芯片的DI 引腳。

由微處理器輸出的R/D 信號直接控制SP485R 芯片的發送器/接收器使能：R/D 信號為“1”，則SP485R 芯片的發送器有效，接收器禁止，此時微處理器可以向RS-485 總線發送數據字節；R/D 信號為“0”，則SP485R 芯片的發送器禁止，接收器有效，此時微處理器可以接收來自RS-485 總線的數據字節。此電路中，任一時刻SP485R 芯片中的“接收器”和“發送器”只能夠有1 個處于工作狀態。

連接至A 引腳的上拉電阻R7、連接至B 引腳的下拉電阻R8 用于保證無連接的SP485R芯片處于空閑狀態，提供網絡失效保護，以tigaoRS-485 節點與網絡的可靠性。

如果將SP485R 連接至微處理器80C51 芯片的UART 串口，則SP485R 芯片的RO 引腳不需要上拉；否則，需要根據實際情況考慮是否在RO 引腳增加1 個大約10K 的上拉電阻。

6. 串口MODBUS通訊

Modbus作為工業通信回路中數據交換的規則已經被廣泛地應用在各個領域，使得具有Modbus 通信協議的設備方便通信，例如PLC、變頻器、liuliang計、溫濕度、上位機組態軟件、各種傳感器儀表等。

Modbus通信協議分為兩種串行通信模式，ASCII 和RTU 通信模式。在使用時，需要先設定通信模式以及串行口RS232、RS485的通信參數(波特率，奇偶校驗，從機地址，數據位，停止位，字節順序)，在Modbus 總線上的所有設備應具有相同的通信模式和串行通信參數

 modbus信息幀結構組成

7. MODBUS命令報文

讀數據     

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