新建SIMATIC300項目，在profibus-DP硬件組態里找到相應的S120型號，設置DP站地址，選擇相應的版本號（如果不知道設備的版本號，可以直接用starter軟件掃描），報文選擇默認

  建好之后注意，控制字狀態字字節默認，控制字狀態字的設置在后面的Starter軟件里配置，點擊編譯保存

點擊“configurenetwork”按鈕

?彈出以下畫面，插入PG/PC,選擇電腦的網卡，雙擊PG/PC圖標，Interfaces-New-Introduction_Ethernet，OK之后彈出電腦的MAC和以太網地址，以太網地址設置成與所用電腦一致，并且和CPU在同一網段

  切換到Assignment，勾選所用電腦網卡，點擊Assign，激活電腦網卡端口，點擊OK,編譯保存，再打開項目硬件組態，編譯保存之后下載至CPU

  回到項目，雙擊Comissioning打開Starter軟件

點擊“在線”-“AutomaticConfiguration”,配置好之后離線

配置電機模塊參數，CnfigureDDS，勾選BasicPosition功能，報文選擇PZD111，，其余選擇默認

整流單元設置，去掉Line/DC-linkidentification at first switch-on，報文選擇PZD370

展開Communication-Messageframe configuration，可以看到總線的控制字狀態字，地址之間不能有斷開，可以通過右邊的上下箭頭調整到連續狀態，點擊setup address，把地址傳送到STEP7的硬件配置