伺服系統的基本概念

  伺服（SERVO）源自拉丁語，原意為“奴隸按照主人的指示，忠實而快速地工作”。伺服系統指，經由閉環控制方式實現機械系統的位置、扭矩、速度或加速度控制，從而使輸出變量jingque跟隨或復現輸入變量的系統。伺服系統決定了執行端的精度、速度和穩定性，因此是工業自動化設備的核心。伺服系統的發展經歷了液壓、氣動到電動的過程。液壓伺服系統易漏油、難維護；氣動伺服系統由于空氣粘性差，具有可壓縮性，故不能在定位精度要求較高的場合使用。綜合來看，電動伺服系統是目前機器人領域應用Zui廣泛，技術Zui成熟的方向。本文后續提及的伺服系統均為電動伺服系統。
近年來隨著智能制造以及國家機器人戰略伺服系統也逐漸智能化，物聯化柔性化等特點，例如AI示教學習通訊參數匹配執行等工作，對未來伺服器的要求越來越高，再如未來伺服系統發展向高精度，高算力，物聯通訊，故障自檢分析，運動壽命以及傳動保養提示等數字化等方向功課。
為了打破國外工控伺服產品的壟斷，國內的品牌也逐漸的縱深的研發與場景匹配應用，例如國內品牌變頻器與伺服器工控產品從2000年開始給國外品牌工控產品代工（國外品牌中國代工中國銷售），到2006年左右國內有了基礎經驗的企業開始初步嘗試復制研發，再到2012年左右自主研發，以及國家對智能制造設備的大政策下國內品牌逐漸的開始崛起，逐漸的踏出國門走向世界，2020年達到一個高峰，人工成本繁重逐漸開始向機械化--》電氣自動化--》智能制造--》數字智慧物聯柔性制造轉型，故發展至2025/2030年變頻器與伺服系統也將迎來頂峰時期，在這個頂峰來臨之前，國內品牌還需從產品質量上，精度上，智能智慧，數字物聯使用壽命上下大研發力度縱深的超越進口品牌。
目前伺服系統主要包括伺服電機、伺服驅動器、指令機構三大部分。伺服驅動器，又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，按控制命令的要求對功率進行放大、變換與調控等處理，向電機線圈供應電壓、電流，其作用類似于變頻器作用于普通交流電機，一般含有電流環、速度環、位置環三個嵌入式伺服環路，環路間相互作用，對信號進行匯總、分析、修正，實現精準的運動控制。指令機構發脈沖或者給速度，用于配合驅動器正常工作。伺服電機可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速，按照位置、力矩或速度指令jingque地控制機械系統運動，內嵌的編碼器將伺服電機的運動參數反饋給伺服驅動器，完成閉環控制。

伺服系統的構造與運行原理


伺服驅動器是現代運動控制的重要組成部分，被廣泛應用于工業機器人及數控加工中心等自動化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動器已經成為國內外研究熱點。當前交流伺服驅動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環控制算法。該算法中速度閉環設計合理與否，對于整個伺服控制系統，特別是速度控制性能的發揮起到關鍵作用。上下圖為眾辰品牌伺服系統US880系列
下面先看相關應用案例，再看基本要求 與 相關基本故障處理技巧

案例 眾辰品牌 伺服系統對追剪設備的案例應用通過基于PC的控制、EtherCAT和人工智能(AI)，為客戶提供靈活的剪切技術，以滿足高精度加工要求。

眾辰品牌伺服系統對追剪設備的應用特征
特征是進給系統采用交流伺服電機+滾柱絲杠傳動，采用編碼器采集速度和長度，刀架伺服電機驅動刀架做往復運動，在同步區和物料送料速度達到同步，并完成剪切動作，然后返回原點，再次追蹤同步，往復動作?？梢允菤鈩踊蛞簤杭羟?，也可以是鋸切等。追剪在管材，型材的定長切斷中應用廣泛。