本文主要介紹了如何使用Webserver調試SINAMICS S200 PN伺服驅動系統。對于獨立的S200驅動，或者采用PLC工藝對象的方式 (驅動使用105報文) 進行速度或位置控制，在設備的調試階段Web網絡服務器可作為主要工具。 使用網絡服務器調試，不需要安裝額外的軟件，調試電腦通過網線連接S200驅動的網口，使用瀏覽器打開S200的網絡服務器就可以進行快速設置驅動、參數化驅動、通過控制面板運行驅動、對驅動系統進行一鍵優化、創建已調試驅動器的備份、設置安全管理等調試。 在設備運行階段，可以使用網絡服務器對驅動進行診斷、與監控、服務與維護。

目錄

1             摘要      3

2             項目配置示例  3

2.1         使用的硬件及軟件        3

2.1         硬件連接及設置             3

3             使用Web server調試S200       4

3.1         全新驅動器的設置        4

3.2         進行調試            7

3.2.1     快速調試            7

3.2.2     測試驅動器配置             11

3.2.3     優化      13

3.3         操作與監控       17

3.3.1     驅動狀態            17

3.3.2     輸入/輸出          17

3.4         診斷      18

3.4.1     消息      18

3.4.2     診斷緩沖器       18

3.4.3     Safety Integrated              19

3.4.4     連接一覽            20

3.4.5     通訊      20

3.4.6     狀態字和控制字             21

3.5         參數      22

3.5.1     參數列表            22

3.5.2     用戶自定義參數列表   23

3.6         備份和恢復       24

3.7         系統      25

3.7.1     設置      25

3.7.2     保護 & 安全       27

3.7.3     Web 服務器主頁             32

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