本文主要介紹了如何使用 S7-1200/1500(T) PLC 連接 SINAMICS S200 PN 伺服驅動系統，通過 FB38051 功能塊實現 S200 內置的 EPOS 基本定位控制功能。 

    示例項目使用 Startdrive 組態和調試 S200，適用于博途版本 V18 及以上并安裝了 Startdrive V18 SP2 的軟件系統。S200 驅動采用內置的 EPOS 基本定位控制，使用西門子標準報文 112，在 S7-1500(T) 中使用 FB38051 功能塊，并編寫基本定位控制的簡單程序。 

概述： 

    第三代伺服驅動系統 S200 內置的 EPOS 基本定位功能不僅支持 LU（長度單元），而且還支持物理單元。S200 驅動系統支持新增的西門子報文 112，并開發了新的 PLC 功能塊 FB38051 用于 EPOS 基本定位功能控制，支持物理單位。 

    本文為大家介紹 PLC 通過 PROFINET 通信 S200 伺服驅動器，通過 FB38051 功能塊實 現 S200 的 EPOS 基本定位功能的控制。

圖 2-1 3 項目配置示例 

使用的硬件及軟件： 

CPU1511T               1    6ES7 511-1TL03-0AB0    FW V3.0 

SIAMICS S200 PN    1    6SL5510-1BB10-1FA0     FW V6.2 

1FL2 motor              1    1FL2102-2AG00-1SC0    連接 s200 left 

TIA Portal STEP7 V18 

Startdrive V18 SP2 

IB_SINA_POS_TEL112_V18 庫

硬件連接及設置：

    網絡連接：

圖 3-1 SIMATIC PLC 和 1 個 SINAMICS S200 PN

    組件設置：

     1. S7-1511T IP 地址: 192.168.0.1 PROFINET 設備名稱: s71511t 

     2. s200left IP 地址: 192.168.0.2 PROFINET 設備名稱: s200left 

SINAMICS S200 PN 的調試：

    使用 Startdrive 進行 S200 的調試，本文檔示例使用 Startdrive 添加 S200PN 進行項目 的網絡組態，并進行調試。

創建博途項目步驟： 

    創建博途項目 

    添加 PLC 

     ? 創建一個新的 TIA 博途項目，項目名稱 “S200_EPOS(FB38051)“，添加 PLC