驅動器在運行時會出現故障，有可能導致停機，應根據出現的故障代碼來確認原因。
故障的屬性：
– 故障表示為 Fxxxxx。
– 會導致故障響應。
– 在消除原因后必須應答。
– 通過控制單元和 LED RDY 顯示狀態信息。
– 通過 PROFINET 狀態字 ZSW1.3 顯示狀態。
– 記錄在故障緩沖器中。

 如何查找故障信息？

(1) 通過BOP面板查看故障代碼。
(2) 通過調試軟件查看。

 PLC如何獲得驅動的故障狀態？

通過 PROFINET 狀態字 ZSW1.3 顯示故障狀態。

 如何對V90 PN報警信息類型進行更改？

從固件Fw1.02開始，可以通過P2118、P2119參數對V90 PN報警信息類型進行更改。在P2118中輸入故障號，在P2119相對應的下標中選擇此信息的類型(1: Fault (F)，2: Alarm (A)，3: No message (N))，這兩個參數各有20個下標，Zui多可以對20個信息進行配置。
例如對F8501進行屏蔽時可進行如下設置：
P2118[0]=8501
P2119=3

 F07452？

固件問題：

首先檢查當前使用的V90PN固件是否是V1.04.01或1.04.02的，如果是，請將固件更新到V1.04.03,新固件對V90PN中 F7452的意外故障問題進行了修復，F7452的觸發條件如下：

? 使用V90PN固件V1.04.01或V1.04.02。
? V90PN在EPOS控制模式下工作，使用111報文。
? 在一鍵優化時激活了扭矩預控和速度預控選項。
? 在執行過一鍵優化后重新啟動V90驅動器。

V90PN V1.04.03固件下載鏈接：https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/109746210

當排除固件問題后，跟隨誤差是軸定位期間位置設定值和實際值之間的偏差，跟隨誤差過大時，超出P2546設置的公差范圍，V90會輸出故障F07452。

解決方法：
? 通過調試軟件測試電機運行，驗證電纜（電機電纜、編碼器）的正確連接以及機械是否存在卡頓問題。
? 監控電機實際轉矩是否達到限幅或超過電機輸出能力。
? 如果由于閉環特性偏軟導致跟隨性差，可以通過增大速度前饋系數提高系統響應，并且可嘗試提高動態系數進行一鍵自動優化或手動調整閉環參數實現較高的動態跟隨性。
? 可適當增大跟隨誤差監控公差(P2546)來避免此故障，如果將P2546設置為0，系統會取消跟隨誤差監控功能，故障就被屏蔽，不會進行監控。

 F07450/F07451？

(1) 當軸的位置設定值進入到定位窗口并不再改變時，如果軸在靜態監控時間（P2543）內還沒有達到靜態窗口（P2542），驅動器便輸出故障F07450。
對于已經到達靜態窗口或者處于靜止狀態下的伺服軸，這個時候如果人為地推動伺服軸或者機械受到某種外力致使伺服軸移動，而導致實際位置超出靜態窗口（P2542）并且在靜態監控時間（P2543）內未回到靜態監控窗口內，同樣會引發靜態監控故障F07450。
(2) 當軸的位置設定值進入到定位窗口后并不再改變時，在定位監控時間（P2545）內軸的位置實際值也需要進入到定位窗口（P2544），此時驅動器會給出已到達目標位置的信號。如果軸的實際位置在定位監控時間內還沒有進入定位窗口，V90便輸出故障F07451。

解決方法：
? 如果由于負載慣量過大導致定位過程震蕩，可限制減速度以達到減小沖擊的目的，方法是激活EPOS急動限制（P2575=1），并適當減小急動限制值（P2574）以實現平穩定位。
? 如果由于閉環特性偏軟導致跟隨性差，可以通過增大速度前饋系數P29111（Zui大可以設置為）提高系統響應，并且可嘗試提高動態系數進行一鍵自動優化或手動調整閉環參數實現較高的動態跟隨性。
? 可適當增大監控窗口（F07450對應P2542, F07451對應P2544）或者增大監控時間（F07450對應P2543, F07451對應P2545）來避免此故障，如果將P2542（F07450）或者P2544（F07451）設置為0，系統會取消監控功能，故障就被屏蔽，不會進行監控。

 F07453？

F7453表示位置實際值處理出錯。檢查電機編碼器及電纜，更換電機。

 F07491/F07492？

EPOS/PTI控制模式下：
● 當在正向運行方向上觸發正向限位開關就會觸發F7492報警，應答故障，重新給出使能，而后沿負向移動軸。在軸負向移動過程中，CWL信號由0跳變為1可消除報警。
● 當在負向運行方向上觸發負向限位開關就會觸發F7491報警，應答故障，重新給出使能，而后沿正向移動軸。在軸正向移動過程中，CCWL信號由0跳變為1可消除報警。

當伺服驅動上電后，應確保信號 CWL 與 CCWL 均處于高電平。發生故障后，必須確保軸在后退過程中使限位開關信號實現由0到1的跳變，否則無法消除故障。

 F07481/F07482？

EPOS/PTI控制模式下：
● 當在正向運行方向上到達軟件限位位置就會觸發F7482報警，應答故障，而后沿負向移動軸離開正向限位位置可消除報警。
● 當在負向運行方向上到達軟件限位位置就會觸發F7481報警，應答故障，而后沿正向移動軸離開負向限位位置可消除報警。

 V90 PTI控制給運行命令報警F07491/F07492？

當伺服驅動上電后，應確保信號 CWL 與 CCWL 均處于高電平。如果不想連接硬件限位開關只進行運行測試，需要設置P29300=6來強制正、負限位開關。

 F07900？

伺服電機在Zui大扭矩狀態已運行超過1秒，且速度低于閾值 120 轉/分。當實際速度值存在擺動且速度控制器輸出不斷達到限制時，會發出該信號。
處理方法：
? 檢查扭矩極限是否設置過低
? 檢查負載是否過大，電機選擇的太小
? 檢查電機編碼器連接
? 檢查電機動力電纜連接
? 對于帶抱閘電機，檢查抱閘是否正常工作。

 F07995？

增量式編碼器電機首次上電使能時，如果磁極位置失敗，則會出現F07995故障
處理方法：
? 檢查電機和編碼器接線是否正確可靠
? 檢查負載是否過大，電機選擇的太小
? 檢查是否有外力作用在電機軸上
? 如果是垂直軸，建議選擇帶抱閘電機或juedui值編碼器電機
? 對于帶抱閘電機，檢查抱閘是否正常工作。

 F7901 /F31100/F31101？

? 檢查編碼器電纜的布線是否符合EMC準則。
? 檢測插塞連接。
? 更換編碼器或者編碼器電纜。
注意：
(1) V90驅動器不能夠與類似繼電器或電磁閥這樣的電感性負載共用一個24V直流電源。
(2) V90 24V電源容量必需足夠。

以上都沒問題更換電機。

 F31110/F31101/FF31112？

? 檢查編碼器電纜的布線是否符合EMC準則。
? 檢測插塞連接。
? 更換編碼器或者編碼器電纜。
注意：
(1) V90驅動器不能夠與類似繼電器或電磁閥這樣的電感性負載共用一個24V直流電源。
(2) V90 24V電源容量必需足夠。

 F8501？

PROFINET 的設定值接收中斷，可能的原因：
? PROFINET 連接中斷
? 控制器關閉
? 控制器設為 STOP 狀態
? V90 PN的設備名稱及IP地址與項目中設置的不同

 F31130？

粗同步的零脈沖和位 置錯誤，可能的原因：
? 檢查編碼器電纜的布線是否符合EMC準則
? 檢測插塞連接
? 檢查傳感器連接
? 更換電機或者編碼器電纜

 一鍵自動優化時報F07093？

電機旋轉限值（p29027）設置的不合適。
– 對于帶juedui值編碼器的電機：p29027設置至少為180度
– 對于帶增量式編碼器的電機：p29027設置至少為720度，在優化開始時必須允許電機有兩圈的自由旋轉

 F07802？

整流單元或功率單元未就緒，檢查電源供電。掉電后重新再上電，如故障仍存在，更換驅動器。

 F52981？

(1) 更新驅動器的固件到Zui新版本
(2) 確認V90與電機的訂貨號是否可以匹配使用，選擇合適的帶juedui值編碼器的電機與驅動器連接。
(3) 更換硬件，如 V90 驅動器、電機或者編碼器電纜來排查故障。

 F1910？

現場總線接接收設定值的過程被中斷：
? 總線連接中斷。
? PLC關閉或是STOP狀態。

 F1912？

PROFIdrive：時鐘周期同步操作失敗：
? 檢查總線連接是否正常，是否沒有配置IRT通信方式及拓撲連接是否正確。
? PLC及驅動通信報文的設置是否一致。

 F1015/F1000/F1002/F1003？

內部軟件錯誤
首先對V90驅動器進行恢復出廠設置，保存參數到ROM后，執行斷電/上電操作，如果故障仍然存在，可嘗試升級到Zui新固件。
如果更新固件后故障仍然存在，請更換驅動器。