6SE70 系列和 SINAMICS S120變頻裝置均采用模塊化設計，不僅提供成套的變頻裝置，還提供可選的兩象限和四象限進線整流裝置，它們可以為逆變裝置或電機模塊進行供電。兩者都通過采用微處理器的控制單元實現閉環控制，裝置設計為高精度控制系統，動態性能優異。得益于這些共性的設計，SINAMICS S120變頻裝置可以相對簡便地代換 6SE70 系列變頻器。

用于單軸驅動的變頻器：S120 AC/AC變頻裝置

用于多軸應用的逆變器：S120電機模塊

兩象限運行的整流裝置：S120 BLM

四象限運行的整流裝置：S120 SLM

四象限運行的有源整流裝置：S120 ALM & AIM

用于單軸驅動的變頻器：S120系列沒有500~690V等級的變頻器，可考慮使用G120/G130/G150系列變頻器/變頻調速柜

用于多軸應用的逆變器：S120電機模塊

兩象限運行的整流裝置：S120 BLM

四象限運行的整流裝置：S120 SLM

四象限運行的有源整流裝置：S120 ALM & AIM

---控制方式

---6SE70變頻器/逆變器在做矢量控制和伺服控制時需要使用不同的控制單元；S120則可在同一控制單元下實現伺服控制和矢量控制。

---控制單元

---6SE70變頻器/逆變器的控制單元分為用于矢量控制和用于伺服控制的兩類，共有5種；而S120不同尺寸規格的功率單元具有相同的控制單元CU320-2或CU310-2，可同時用于兩種控制方式。

---通訊

---S120支持的通訊方式有PROFIBUS DP、PROFINET和CAN總線， 可采用PROFIBUS DP或PROFINET通訊替代6SE70原有的USS通訊和SIMOLINK通訊。

---輸入輸出接口擴展

---與6SE70系列一樣，S120也可以選配器件擴展輸入輸出接口，共有兩種方式：插在控制單元上的端子擴展板TB30或安裝在導軌上的端子擴展模塊TM31、TM15等

---編碼器模塊

---S120共有3種編碼器模塊：SMC10、SMC20、SMC30，用于處理不帶DRIVE-CLiQ接口的電機的編碼器信號。

---工藝

---S120的基本定位器（Epos）具有更強大的功能，可用于線性軸和回轉軸的juedui式或相對式定位。6SE70系列的工藝板T100/T300/T400及CUMC適用的F01選件的功能，可以通過S120的DCC以及SIMOTION D來實現。

---工程軟件

---S120傳動系統的設計使用SIZER組態工具，它包含了S120系列的所有組件的數據；S120的調試使用STARTER調試工具，既可以獨立安裝，也可以集成在Drive ES軟件中用于SIMATIC應用，也可以集成在SCOUT軟件中用于SIMOTION的應用。

---得益于SINAMICS系列使用的DRIVE-CLiQ通訊和模塊化結構，以及全新的調試軟件STARTER，相比使用 6SE70 系列在多機傳動時使用 SINAMICS S120 具有以下優勢：