PART.1
需求描述

在一個鋰電池的企業中，有一個自動上下料的設備。該設備需要將生產好的鋰電池，一個一個擺放到托盤當中。

該托盤為5*4的矩陣，其每個穴位的位置由X軸和Y軸的坐標確定。由于該產線會生成不同型號的產品，不同的產品會使用不同的托盤。要求通過位置1的坐標，快速得到2~20的坐標值。

PART.2
需求分析





在該托盤中，每個穴位在X方向和Y方向的間隔一致，X方向每個穴位間隔10mm，Y方向每個穴位間隔5mm。X方向的位置1~位置5的坐標為5、15、25、35、45，其規律為{X基準坐標+X間距*穴位間隔數}。Y方向的位置1、6、11、16的坐標為5、10、15、20，其規律為{Y基準坐標+Y間距*間隔層數}。

穴位的間隔數，可使用序號的余數可得，而層數的間隔，可使用序號的商可得。具體實現的思路，可以使用SCL語言的FOR循環指令進行位置批量賦值實現。

PART.3
項目編程





項目編程分為以下幾個步驟：新建FB塊、在FB添加變量、編寫FB程序、調用FB程序。

（1）新建FB塊

在博圖的新建項目中，項目樹下選擇“添加新塊”，選擇“函數塊”，在命名為“位置批量賦值”，選擇語言為“SCL”，點擊“確定”則實現了FB的SCL塊的添加。如圖1所示。

圖1新建FB塊

（2）在FB中添加變量

在“Static(靜態變量)”中添加一個Real數據類型的二維數組，其中“0…19”表示的是1-20的位置，其中“0…1”表示的是X軸和Y軸的坐標。在“Temp(運行變量)”中添加一個Int數據。如圖2所示。

圖2在FB中添加變量

（3）編寫FB程序

在SCL的編程區中，編寫控制程序。如圖3所示。

圖3編寫FB程序

（4）調用FB程序

將編寫好的FB1塊拖動到OB1中，會自動生成一個背景數據塊。如圖4所示。

圖4調用FB程序

（5）調試仿真

仿真調試后，監控背景數據塊，數組的狀態如圖5所示。

圖5狀態監控