TM Count 2x24V，訂貨號： 6ES7550-1AA00-0AB0 是一個能夠提供雙通道計數、測量以及位置反饋功能的工藝模塊。工藝模塊 TM Count 2x24V 的主要屬性：支持的編碼器/信號類型：24 V 增量編碼器；具有方向信號的 24 V 脈沖編碼器；不具有方向信號的 24 V 脈沖編碼器；用于向上和向下計數脈沖的 24 V 脈沖編碼器；支持的技術功能：高速計數測量 (頻率, 速度, 脈沖周期)作為運動控制的位置反饋集中式應用/分布式應用：可以在 S7-1500 自動化系統中集中使用工藝模塊。可以通過 ET 200MP 分布式 I/O 的接口模塊在分布式系統中使用工藝模塊，如在 S7-300/400 系統中的分布式運行或者在第三方系統中的分布式運行。工藝模塊 TM Count 2x24V 的接線：工藝模塊 TM Count 2x24V 可以接兩路 24V 脈沖信號編碼器，每個通道同時提供了三個數字量輸入和兩個數字量輸出信號，具體接線方式請參考圖02 和圖03。圖02. TM Count 2x24V 端子分配圖03. TM Count 2x24V 模塊的接線在本例中，使用的是帶有方向信號的 24V 脈沖編碼器，所以將脈沖信號接到模塊的1號端子，將方向信號接到模塊的2號端子。計數功能概述：計數是指對事件進行記錄和統計，工藝模塊的計數器 捕獲編碼器信號和脈沖，并對其進行相應的評估。可以使用編碼器或脈沖信號或通過用戶程序指定計數的方向。也可以通過數字量輸入控制計數過程。模塊內置的比 較值功能可在定義的計數值處準確切換數字量輸出（不受用戶程序及 CPU 掃描周期的影響）。計數功能組態實例：    1. 本文中所使用的系統硬件及軟件信息：名稱訂貨號版本CPU 15116ES7511-1AK00-0AB0FW V1.5TM 2x24V6ES7550-1AA00-0AB0FW V1.0STEP7 TIA Portal6ES7822-1AA03-0YA5V13硬件配置：首先將項目切換到項目視圖，然后從左側的硬件目錄中找到：工藝模塊->計數->TM Count 2x24V, 并將計數模塊拖拽到設備機架上（圖04）；圖04. TM Count 2x24V 硬件配置 01在模板下方點擊屬性，進入模板的基本參數設置界面，將通道 0 的工作模式選擇為：通過工藝對象組態通道（圖05）；圖05. TM Count 2x24V 硬件配置 02組態工藝對象：硬件配置完成后需要組態計數器的工藝對象。首先從左側的項目樹中，選擇工藝對象下面的：插入新對象（圖06）；圖06. 插入新對象在插入新對象時選擇：計數和測量，并填入對象名稱（圖07）；圖07. 選擇新對象類型插 入對象后，在左側的項目樹下就能看到新建的計數器工藝對象，選擇這個計數器工藝對象，點擊“組態”即可在中間的工作區域看到工藝對象的參數配置界面。參數界面可以通過 狀態圖標反映出參數分配狀態：紅色圖標表示參數里包含錯誤或者不可用的參數；綠色圖標表示配置里面包含手動修改過得可用參數；藍色圖標表示系統默認可用的 配置參數（圖08）；圖08. 組態工藝對象在工藝對象的基本參數中，首先需要給這個計數器工藝對象分配一個硬件，也就是前面組態的高速計數模塊，并選擇相應的模塊通道，完成工藝對象與硬件的關聯（圖09）；圖09. 為工藝對象分配硬件在計數器輸入參數中選擇輸入信號的類型，可選擇的類型參見下表，在附加參數里面還可以選擇對脈沖的濾波和傳感器類型（圖10），可以支持的信號類型請參見表01圖10. 選擇計數器工藝對象的信號類型在計數器特性里面可以配置計數器的起始值，上下極限值和計數值到達極限時的狀態，以及門啟動時計數值的狀態。在本例中設置起始值為0，上下極限為+/-10000，設置當計數值到達極限時計數器將停止，并且將計數值重置為起始值，將門功能設置為繼續計數（圖11）。圖11.  設置計數器的上下限及門功能組態 DO 在計數值大于比較值時輸出：該 計數模塊內置了兩個比較器，可以將計數值與預設的比較值之間進行比較，在 DO 特性里面可以設置計數模塊本體的兩個數字量輸出根據比較器的狀態做相應的響應。在本例中，將 DQ0 設置為當計數值大于比較值且小于上限值時輸出，也就是當計數值大于1000且小于10000的時候，第一個數字量DQ 會輸出為 1 ，同時，比較器的狀態還可以在后面的程序塊輸出管腳的“CompResult”中顯示（圖12）。該參數界面還可以設置DO更多的響應特性，具體細節請參 見模板手冊。圖12.  組態 DO 在計數值大于比較值時輸出調試工藝對象：計 數功能中必要的參數基本配置完畢，其他功能如數字量輸入/輸出，測量等，可根據實際需要來做一定的修改，具體功能和使用方法請參考功能手冊。接下來進入計 數功能的調試階段。計數工藝對象提供了一個可以調試的控制面板，在這個調試界面下可以進行計數器的基本操作和錯誤診斷。需要注意的是，使用調試界面前，需 要先在主程序中調用高速計數功能塊才能正常使用。將主畫面切換到 OB1 編輯界面，從右側的指令列表里面找到工藝類->計數和測量，找到 High_Speed_Counter 功能塊并拖拽到程序段中，并在背景數據塊中選擇之前建立的計數器工藝對象（圖13）：圖13. 在程序中調用功能塊將項目存盤編譯并下載之后，可以通過項目樹或者功能塊的快捷圖標進入到工藝對象的調試功能（圖14）；圖14. 在程序中調用功能塊進 入調試界面后，首先點擊左上角的在線圖標切換到在線模式，在在線模式下首先要使能軟件門”SwGate”，然后觀察反饋的門狀態”StatusGate” 是否為 TRUE，如果為 TRUE 說明計數器已經開始工作，這時候如果有外部脈沖信號的話，計數器將進行計數并將計數值反饋到”CountValue”處（圖15）。圖15. 計數器工藝對象的調試界面故障診斷：可以通過項目樹或功能塊上的快捷圖標切換到診斷界面。在診斷界面可以看到錯誤的ID、描述和相關的狀態位（圖16）：圖16. 計數器工藝對象的診斷界面編程：如果調試面板沒有問題可以回到程序塊進行編程，程序塊的管腳及使用方法與之前的調試面板完全一致，所以非常方便的參考調試面板進行編程（圖17），工藝功能塊的部分主要參數及功能請參見表02。圖17. 高速計數程序功能塊計數器工藝功能的主要參數：序號名稱功能1SwGate軟件門：通過該控制位來控制計數器啟動和停止；2ErrorACK錯誤應答：出現錯誤并處理錯誤后通過此控制位來復位故障狀態；3EventACK事件應答：確認計數器事件狀態，如：計數值超限等；4SetCountValue設置計數值：通過該控制位可以將當前計數值更改為其他值，注意：修改值需要寫到工藝對象靜態變量“NewCountValue”中；5StatusHW工藝模塊狀態位： 模塊已組態并準備好運行， 模塊數據有效；6StatusGate門狀態位：該狀態位反映了內部門的實際狀態，只有改狀態為為"True"時，計數器才會工作；7StatusUp增計數狀態位：表示當前計數方向為增計數；8StatusDown減計數狀態位：表示當前計數方向為減計數；9PosOverflow超上限狀態位：表示當前計數值已經超過設定的計數值上限；10NegOverflow超下限狀態位：表示當前計數值已經超過設定的計數值下限；11Error錯誤狀態位：表示當前計數工藝對象有錯誤；12ErrorID錯誤代碼：顯示當前工藝對象錯誤的故障代碼；13CounterValue計數值：計數器工藝對象的實際計數值；表02. 計數器工藝功能的主要參數    7. 通過用戶程序修改實際計數值：在很多情況下都有可能需要人工修改一下當前的實際計數值，這需要首先將要修改的值傳送到工藝DB的新計數值"NewCountValue"中，然后置位功能塊輸入管腳“SetCountValue” 則新計數值生效（圖18）。具體步驟如下：(1). 選中左面項目樹的"High_Speed_Couter"工藝對象；(2). 展開下面的詳細視圖，則可以看到工藝DB中的所有變量；(3). 找到"NewCountValue"變量，并將其拖拽到用戶程序的傳送指令輸出端；(4). 將新的計數值傳送到"NewCountValue"；(5). 置位功能塊輸入管腳“SetCountValue” ；(6). 新的計數值生效。圖18. 通過用戶程序修改實際計數值    8. 通過用戶程序修改比較值：同修改實際計數值的方法類似，用戶也可以通過用戶程序修改該組態里面預制的比較值（圖19），具體步驟如下：(1). 選中左面項目樹的"High_Speed_Couter"工藝對象；(2). 展開下面的詳細視圖，則可以看到工藝DB中的所有變量；(3). 找到"NewReferenceValue0"變量，并將其拖拽到用戶程序中進行賦值；(4). 找到"SetReferenceValue0"變量，并將其拖拽到用戶程序中進行置位，就可以將剛剛修改的新比較值寫到計數器模塊中。圖19. 通過用戶程序修改比較值    9. 查看工藝對象 DB 中的所有變量上 述查找工藝對象變量的方法適用于 STEP 7 TIA Protal V13 以上版本，之前的版本可以通過鼠標右鍵點擊工藝對象名稱，選則Zui下面的"打開 DB 編輯器" ，這樣可以通過數據視圖顯示工藝對象 DB 里面的所有變量，使用變量的時候可以在用戶程序中直接敲入相應的變量名即可（圖20）。圖20. 查看工藝對象 DB 中的所有變量