固件版本V1.0 的CPU SR20、 CPU SR40、 CPUST40 、CPU SR60 和 CPU ST60可以使用4個60kHz單相高速計數器或2個40kHz的兩相高速計數器，而CPU CR40可以使用4個30kHz單相高速計數器或2個20kHz的兩相高速計數器。固件版本V2.0 到V2.2的標準型CPU（ST/SR20、ST/SR30、ST/SR40、ST/SR60）可以使用4個200kHz單相高速計數器或2個100kHz的兩相高速計數器，而緊湊型CPU CR40、CR60可以使用4個100kHz單相高速計數器或2個50kHz的兩相高速計數器。固件版本V2.3 的標準型CPU支持6個高速計數器，具體請參考表1和表2。表1 標準CPU高速計數器 標準型CPU 參數CPU SR20AC/DC/RelayCPU ST20DC/DC/DCCPU SR30AC/DC/RelayCPU ST30DC/DC/DCCPU ST40 DC/DC/DCCPU SR40 AC/DC/RelayCPU ST60DC/DC/DCCPU SR60AC/DC/Relay高速計數器6（全部）6（全部）6（全部）6（全部）——單相/雙相4 @ 200 KHz +2 @30 KHz5 @ 200 KHz +1 @30 KHz4 @ 200 KHz +2 @30 KHz4 @ 200 KHz +2 @30 KHz——A/B相2 @ 100 KHz+ 2@20Kz3 @ 100 KHz+ 1@20Kz2 @ 100 KHz+ 2@20Kz2 @ 100 KHz+ 2@20Kz表2 經濟型CPU參數 經濟型CPU 參數CPU CR20sAC/DC/RelayCPU CR30sAC/DC/RelayCPU CR40s AC/DC/RelayCPU CR60sAC/DC/Relay高速計數器4（全部）——單相/雙相4 @100 KHz4 @ 100 KHz4 @ 100 KHz4 @ 100 KHz——A/B相2 @ 50 KHz2 @ 50 KHz2 @ 50 KHz2 @ 50 KHz計數器共有四種基本類型：帶有內部方向控制的單相計數器，帶有外部方向控制的單相計數器，帶有兩個時鐘輸入的雙相計數器和A/B相正交計數器。表3. 高速計數器的模式及輸入點：模式描述輸入點 HSC0I0.0I0.1I0.4HSC1I0.1HSC2I0.2I0.3I0.5HSC3I0.3HSC4I0.6I0.7I1.2HSC5I1.0I1.1I1.30帶有內部方向控制的單相計數器時鐘1時鐘復位3帶有外部方向控制的單相計數器時鐘方向4時鐘方向復位6帶有增減計數時鐘的雙相計數器增時鐘減時鐘7增時鐘減時鐘復位9A/B相正交計數器時鐘A時鐘B10時鐘A時鐘B復位表4. 高速計數器的尋址高速計數器號HSC0HSC1HSC2HSC3HSC4HSC5新當前值（新 CV）SMD38SMD48SMD58SMD138SMD148SMD158新預置值（新 PV）SMD42SMD52SMD62SMD142SMD152SMD162當前計數值（僅讀出）HC0HC1HC2HC3HC4HC5高速計數器的具體編程及相關的中斷和其它參數，請參見《S7-200 SMART 系統手冊》，上面有詳細的闡述及例程。下面有編程向導高速輸入降噪要正確操作高速計數器，可能需要執行以下一項或兩項操作：● 調整 HSC 通道所用輸入通道的“系統塊”數字量輸入濾波時間。在 S7-200 SMART CPU 中。在 HSC 通道對脈沖進行計數前應用輸入濾波。這意味著，如果 HSC 輸入脈沖以輸入濾波過濾掉的速率發生，則 HSC 不會在輸入上檢測到任何脈沖。請務必將 HSC 的每路輸入的濾波時間組態為允許以應用需要的速率進行計數的值。包括方向和復位輸入。下表顯示可檢測到的每種輸入濾波組態的Zui大輸入頻率。表5.輸入濾波設置和可檢測到的Zui大輸入頻率輸入濾波時間可檢測到的Zui大頻率0.2μs200KHz （標準型CPU）100KHz(緊湊型或經濟型CPU)0.4μs200KHz （標準型CPU）100KHz(緊湊型或經濟型CPU)0.8μs200KHz （標準型CPU）100KHz(緊湊型或經濟型CPU)1.6μs200KHz （標準型CPU）100KHz(緊湊型或經濟型CPU)3.2μs156KHz （標準型CPU）100KHz(緊湊型或經濟型CPU)6.4μs78kHz12.8μs39 kHz0.2ms2.5kHz0.4ms1.25kHz0.8ms625 Hz1.6ms312 Hz3.2ms156 Hz6.4ms78 Hz12.8ms39 Hz輸入邏輯電平有效電壓范圍表6. 輸入邏輯電平有效電壓范圍CPU型號邏輯1信號（Zui?。┻壿?信號（Zui大）SR、CR、CRS2.5mA時 15VDC1mA時 5VDCST20/30I0.0-I0.3：8mA時 4VDCI0.6-I0.7：8mA時 4VDC其他：2.5mA時15VDCI0.0-I0.3：1mA時 1VDCI0.6-I0.7：1mA時 1VDC其他：1mA時5VDC●加入下拉電阻是為了使輸入輸出信號達到其邏輯電平有效范圍。如果設備的輸出是集電極開路晶體管，則可能出現這種情況。晶體管關閉時，沒有任何因素將信號驅動為低電平狀態。信號將轉換為低電平狀態，但所需時間將取決于電路的輸入電阻和電容。這種情況可能導致脈沖丟失。可通過將下拉電阻接到輸入信號的方法避免這種情況，如下圖所示。由于 CPU 的輸入電壓是24V，因此電阻的額定0功率必須為高功率。100 歐 5 瓦的電阻是一個合適的選擇。圖1. 集電極開路HSC輸入驅動接線下拉電阻高速計數器指令向導在 Micro/WIN SMART 中的命令菜單中選擇 Tools（工具）> Wizards（向導）中選擇 High Speed Counter（高速計數器向導） ，也可以在項目樹中選擇 Wizards（向導）文件夾中的 High Speed Counter（高速計數器向導）按鈕，如圖 1所示。圖 1.選擇 HSC 向導步驟一：選擇 HSC 編號，如圖 2所示。圖 2.選擇計數器編號步驟二：為計數器命名，在左側樹形目錄中選擇“高速計數器”，如圖 3所示。圖 3.高速計數器命名步驟三：選擇計數器模式，詳細信息請見“表1.高速計數器的模式及輸入點”。圖 4.選擇高速計數器模式步驟四：配置初始化信息。圖 5. HSC 初始化選項在上圖中：為初始化子程序命名，或者使用默認名稱。設置計數器預置值：可以為整數、雙字地址或符號名：如 5000、VD100、PV_HC0。用戶可使用全局符號表中雙字整數對應的符號名。如果用戶輸入的符號名尚未定義，點擊‘ Generate （生成）’后會看到：這個提示框顯示：“這不是定義的全局符號。您希望定義符號嗎”，點擊“是”填入地址和注釋，注意：地址必須為雙字地址， 注釋可以不填。設置計數器初始值：可以為整數、雙字地址或符號名：5000、VD100、CV_HC0。初始化計數方向：增，減。對于帶外部復位端的高速計數器，可以設定復位信號為高電平有效或者低電平有效。使用A/B相正交計數器時，可以將計數頻率設為1倍速或4倍速。使用非A/B相正交計數器時，此項為虛。S7-200 SMART 均不支持帶外部啟動端的高速計數器，因此此項為虛。注意：所謂“高/低電平有效”指的是在物理輸入端子上的有效邏輯電平，即可以使 LED 燈點亮的電平。這取決于源型/漏型輸入接法，并非指實際電平的高、低。步驟五：配置中斷事件，如圖 6所示。圖 6.配置中斷如圖 6所示，一個高速計數器Zui多可以有 3 個中斷事件，在白色方框中填寫中斷服務程序名稱或者使用默認名稱：在這里配置的中斷事件并非必須，系由用戶根據自己的控制工藝要求選用。外部復位輸入有效值時中斷，如果使用的高速計數器模式不具有外部復位端，則此項為虛。方向控制輸入狀態改變時的中斷，有以下 3 種情況會產生該中斷：單項計數器的內部或外部方向控制位改變瞬間雙相計數器增、減時鐘交替的瞬間A/B相脈沖相對相位（超前或滯后）改變時瞬間當前值等于預置值時產生的中斷，通過向導，可以在該中斷的服務程序中重新設置高速計數器的參數，如預置值、當前值。一個這樣的過程稱為‘一步‘。步驟六：配置 HSC 步數，如圖 7所示，Zui多可設置 10 步。圖 7. 配置 HSC 步數步驟七：定義高速計數器每一步的操作，如圖 8所示：圖 8. HSC 第一步在這里配置的是當前值等于設定值中斷的服務程序中的操作：向導會自動為當前值等于預置值匹配一個新的中斷服務程序，用戶可以對其重新命名，或者使用默認的名稱。勾選后，用戶在右側輸入新的預置值。勾選后，用戶在右側輸入新的當前值。如果選用的高速計數器模式有內部方向控制位。使用相同的方法完成其余兩步的設置步驟八：完成向導，如圖 9所示：圖 9. 完成向導點擊向導對話框左側樹形目錄中的選項“組件（Components）”可以看到此時向導生成的子程序和中斷程序名稱及描述，點擊“生成（Generate）”按鈕，完成向導。注意：Micro/WIN SMART 高速計數器指令向導采用樹形目錄的形式，用戶可以直接在目錄樹中選擇相應選項進行設置，這種方式便于用戶在完成指令向導后根據實際需求進行快速修改。步驟九：調用子程序：注意：HSC_INIT 為初始化子程序，請在主程序塊中使用 SM0.1 或一條邊沿觸發指令調用一次此子程序。向導生成的中斷服務程序及子程序都未上鎖，用戶可以根據自己的控制需要進行修改。