Modbus-RTU協議是一種開放的串行通信協議，在不同的行業中都有非常廣泛的應用，因為其是串行通信，所以其報文的傳送需要按照串行隊列來發送，而具體到S7-200 SMART的Modbus-RTU主站通信的編程中就需要考慮針對不同地址和不同站的輪詢的問題。

為了提高輪詢的效率和輪詢程序的通用性，本文推出了Modbus輪詢的應用庫，可以簡化用戶輪詢編程，也可以實現根據需要寫入功能，更可以實現僅當設定值改變時的參數值寫入功能。

小貼士

硬件及軟件需求

1. 硬件要求

S7-200 SMART CPU控制器

SIMATIC S7-200 SMART產品家族

2. 軟件要求

STEP 7-Micro/WIN SMART V2.7

程序庫

該程序庫實現了Modbus輪詢隊列的產生，可以產生兩種獨立的隊列，讀隊列和寫隊列，并可以根據需要實時操作寫隊列，也可以實現當設定值改變時實時寫入的功能。

程序庫

輪詢隊列控制塊

程序塊引腳

使用說明

該子程序主要用于產生Modbus輪詢隊列，會產生讀隊列readCtrl控制字和寫隊列writeCtrl控制字，正常執行時，僅執行讀隊列readCtrl控制字運算，當有寫操作時，中斷讀操作，優先執行寫操作隊列writeCtrl控制字運算，僅當寫操作完成后，會返回到之前讀隊列的中斷點開始繼續執行讀隊列。

注意事項：該子程序需要配合Modbus通信庫使用。

整數設定值改變時輸出功能塊

程序塊引腳

使用說明

該子程序可以實現當輸入整數值發生改變時，把對應地址傳送到輸出地址，并輸出標志位write。

注意事項：該子程序需要配合Modbus通信庫和ModbusQueue庫使用，不需要可以不調用。

雙整數設定值改變時輸出功能塊

程序塊引腳

使用說明

該子程序可以實現當輸入雙整數值發生改變時，把對應地址傳送到輸出地址，并輸出標志位write。

注意事項：該子程序需要配合Modbus通信庫和ModbusQueue庫使用，不需要可以不調用。

浮點數設定值改變時輸出功能塊

程序塊引腳

使用說明

該子程序可以實現當輸入浮點數值發生改變時，把對應地址傳送到輸出地址，并輸出標志位write。

注意事項：該子程序需要配合Modbus通信庫和ModbusQueue庫使用，不需要可以不調用。

例程說明

本例程解釋了Modbus輪詢庫的使用方法，以及當設定值改變時寫入的功能，如果客戶不需要設定值改變功能，僅需要調用ModbusQueue功能塊即可。

Modbus初始化

初始化Modbus程序，本例程中并根據庫存儲區地址，設置VB4257（mModbusRetries）重試次數為0，即只嘗試一次，加快輪詢效率。

程序

Modbus輪詢序列

該程序實現了Modbus輪詢隊列的產生，可以產生兩種獨立的隊列，讀隊列和寫隊列，并可以根據需要實時操作寫隊列，也可以實現當設定值改變時實時寫入的功能。

本例程中，讀隊列的控制字為MD0，寫隊列的控制字為MW4。MD0每一個位可以控制一個站點讀指令MSG，Zui多可以控制32個MSG指令。MW0每一個位可以控制一個站點的寫指令MSG，Zui多可以控制32個MSG寫指令。

程序

Modbus讀控制

本例程中讀控制由讀控制字MD0控制，其中

?M3.0~3.7為MD0的bit0~bit7；M2.0~2.7為MD0的bit8~bit15

?M1.0~1.7為MD0的bit16~bit23；M0.0~0.7為MD0的bit24~bit31

用戶可以根據現場實際需要來靈活增加或者減少讀指令個數，每個讀指令的控制由MD0對應的位來控制即可。

程序

Modbus寫控制

本例程中寫控制由寫控制字MW4來控制，其中

?M5.0~5.7為MW4的bit0~bit7；

?M4.0~4.7為MW4的bit8~bit15；

用戶可以根據現場實際需要來靈活增加或者減少寫指令個數，每個寫指令的控制由MW4對應的位來控制即可。

程序

Modbus設定值改變功能塊

用戶可以根據設定值的類型（INT/DINT/REAL）來選擇合適的指令庫來判斷設定值是否變化，若發生變化，則傳送對應參數到Modbus寫指令，并啟動寫標志位。

用戶可以根據需要修改的參數個數來靈活調用對應指令庫。

程序