組織塊類型與優先級

        S7-1500 CPU 支持的優先級從 1（Zui低）到 26（Zui高），每個OB有其對應的優先級。OB可由事件觸發，所以也可以說事件具有與OB相對應的優先級。對于S7-1500 CPU，如果發生OB啟動事件，則可能引起以下反應：

        表2概述了OB啟動事件，包括OB優先級的值、OB編號、默認的系統響應和OB個數。優先級數字越小表示優先級越低，例如程序循環組織塊的優先級為“1”，表示其優先級Zui低，能夠被其它組織塊所中斷。S7-1500組織塊的中斷類型及優先級分類參考表2。

表2 OB塊類型及優先級

注意：

        由表2可以看出，當發生時間錯誤和編程錯誤事件時，如果程序中沒有添加相應的組織塊，S7-1500 CPU將進入停機模式；而對于其它事件，即使S7-1500 CPU中沒有添加相應的組織塊，CPU也不會停機，這與S7-300/400是有區別的。

 1)程序循環組織塊

 操作系統每個周期調用程序循環組織塊一次，從而啟動用戶程序的執行。在S7-1500 CPU中，可以使用多個“程序循環”組織塊（OB編號大于等于123），并且按照序號由小到大的順序依次執行。所有的“程序循環”組織塊執行完成后，操作系統再次重新調用“程序循環”組織塊。在各個“程序循環”組織塊中調用FB、FC等用戶程序使之循環執行?！俺绦蜓h”組織塊的優先級為1且不能修改，這意味著優先級是Zui低的，可以被其它OB塊中斷?！俺绦蜓h”組織塊的執行如圖7-9所示。

  圖7-9 S7-1500程序循環組織塊

        2)時間中斷組織塊

        時間中斷組織塊用于在時間可控的應用中定期運行一部分用戶程序，可以實現在某個預設時間到達時只運行一次，或者在設定的觸發日期到達時，按每分、每小時、每周、每月、每月底等周期運行。當CPU的日期值大于設定的日期值時觸發相應的OB按設定的模式執行。在用戶程序中也可以通過調用SET_TINT指令設定時間中斷組織塊的參數，調用ACT_TINT指令激活時間中斷組織塊投入運行。與在OB塊屬性中的設置相比，通過用戶程序在CPU運行時修改設定的參數更加靈活。兩種方式可以任意選擇，也可以同時對一個OB塊進行參數設置。

        3)時間延遲中斷組織塊

        時間延時中斷OB在經過一段可組態的延時時間后啟動。操作系統會在調用系統函數SRT_DINT后開始計算延時時間，延時時間到達后觸發執行響應的OB。OB塊號及延遲時間在SRT_DINT參數中設定，延遲時間為1～60000ms，延遲精度為1ms，這也是不使用定時器作為延時條件的原因?？梢允褂谩癈AN_DINT”指令取消已經啟動的延時中斷，

        4)循環中斷組織塊

        循環中斷組織塊按設定的時間間隔循環執行，循環中斷的間隔時間通過時間基數和相位偏移量來指定。在OB塊屬性中，每一個OB塊缺省的時間間隔可以由用戶設置。如果使用了多個循環中斷OB，當這些循環中斷OB的時間基數有公倍數時，可以使用相位偏移量來防止同時啟動。不同類型的S7-1500 CPU所支持的Zui短時間間隔不同，例如CPU 1516支持Zui短250μs的時間間隔，而CPU 1518支持Zui短100μs的時間間隔。在循環中斷組織塊中的用戶程序將按照固定的間隔時間執行一次。OB塊中的用戶程序執行時間必須小于設定的時間間隔。如果間隔時間較短，會造成循環中斷OB塊沒有完成程序掃描而再次被調用，從而造成CPU故障，觸發OB80報錯。如果程序中沒有創建OB80，則CPU進入停機模式。通過調用DIS_IRT，DIS_AIRT，EN_IRT系統指令可以禁用、延遲、使能循環中斷的調用。循環中斷組織塊通常處理需要固定掃描周期的用戶程序，例如PID函數塊通常需要在循環中斷中調用，以保證采樣時間的恒定。

        5)硬件中斷組織塊

        硬件中斷也稱過程中斷，用來響應由具有硬件中斷能力的設備（例如通信處理器CP及數字量輸入、輸出模塊等）產生的硬件中斷事件。例如，可使用具有硬件中斷的數字量輸入模塊觸發中斷響應，然后為每一個中斷響應分配相應的中斷OB塊，多個中斷響應可以觸發一個相同的硬件中斷OB。S7-1500 CPU支持多達50個硬件中斷組織塊，可以為Zui多50個不同的中斷事件分配獨立的硬件中斷組織塊，方便用戶對每個中斷事件獨立編程。 

        如果配置的中斷事件出現，則中斷當前主程序，執行中斷OB塊中的用戶程序一次，然后跳回中斷處繼續運行主程序。中斷程序的執行不受主程序掃描和過程映像區更新時間的影響，適合需要快速響應的應用。

        如果輸入模塊中的一個通道觸發硬件中斷，操作系統將識別該模塊的槽號，并觸發相應的OB塊，執行中斷OB塊之后發送與通道相關的確認。在識別和確認過程中，如果該通道存在再次的中斷事件，操作系統將不予響應；如果該模塊的其它通道存在中斷事件，則在當前正在執行的中斷確認之后響應這個新的中斷事件；如果是由不同的模塊觸發的中斷，中斷請求首先被記錄，中斷OB塊在空閑（沒有其它模塊的中斷請求）時被觸發。通過調用DIS_IRT，DIS_AIRT，EN_IRT系統函數可以禁用、延遲、使能硬件中斷的調用。

        6)DPV1中斷組織塊 OB55～OB57

        CPU響應PROFIBUS-DP V1從站觸發的中斷信息。

        7)等時同步中斷組織塊

        用于處理 PROFIBUS-DP 或PROFINET的等時同步用戶程序。在等時模式下，從各個從站/設備采集輸入信號，到輸出邏輯結果，需要以下過程：從站/設備輸入信號采樣循環（信號轉換）、從站/設備背板總線循環（轉換的信號從模塊傳遞到接口模塊）、總線循環（信號從分布式I/O傳遞到CPU）、程序執行循環（信號的程序處理，即等時同步中斷組織塊）、總線循環（信號從PLC傳遞到分布式I/O）、從站/設備背板總線循環（信號從站接口模塊傳遞到輸出模塊）及模塊輸出循環（信號轉換）等七個循環。同步時鐘將同步以上七個循環，優化數據的傳遞，并保證各個分布式I/O數據處理的同步性。

        8)時間錯誤組織塊OB80:

        OB 80用于處理時間故障。當在一個循環內程序執行第一次超出設置的Zui大循環時間時，CPU將自動調用OB80。如果程序中沒有創建OB80，CPU將進入停止模式，如果程序中已經創建了OB80，但是在同一次循環內程序執行超出設置的Zui大循環時間兩次，CPU也將進入停機模式。

        9)診斷中斷組織塊

        S7-1500操作系統在下列情況下調用診斷中斷組織塊：激活診斷功能的模塊檢測到其診斷狀態發生變化（事件到來或事件離開）時，向CPU發送診斷中斷請求時；發生電源錯誤觸發事件時；操作系統檢測到存儲錯誤以及硬件中斷丟失等事件時。

        10)拔出/插入中斷組織塊

        如果移除或者插入了已組態且未禁用的分布式I/O模塊或子模塊時，S7-1500 CPU操作系統將調用拔出/插入中斷組織塊。

        注意，目前S7-1500機架不支持熱插拔，所以拔出或插入中央機架模塊將導致CPU進入STOP模式。

        11)機架錯誤組織塊

        S7-1500 CPU操作系統在下列情況下調用機架錯誤OB：檢測到PROFIBUS－DP主站系統或PROFINET IO系統發生站點故障等事件（事件到達或離去）；檢測到PROFINET智能設備的部分子模塊發生故障時。

        12)編程錯誤組織塊

        如果S7-1500 CPU在處理用戶程序指令時發生編程錯誤，則有兩種方式進行處理：

        如果沒有采取以上任何一種錯誤處理方式，則CPU會停機。

        比如圖7-10所示的一段程序，將數據寫入DB100中。