西門子目前比較主流的東西功能還是比較強大的，由于TIA功能日益強大，之前一直習慣用Step7，調試時出現了些問題，現總結一下分享給大家，希望大家在調試的時候遇到相同的問題可以幫助大家盡快解決。

1. 通訊問題，報文驅動側和PLC側兩邊必須設置一致

2. 卡版本須升級到4.7 

3. 回零問題 下電丟零點

首次用博途調試驅動，由于對博途操作不熟，導致剛剛調試時，每次都用TIA的調試控制面板回零，結果每次重新上電都導致juedui值編碼器的零點丟失，后用MC_Home指令，問題解決。

4. 運行速度問題，默認設置，發現CPU運行時間超過1000ms，把OB91同步到總線，調整“因子”參數（由默認值3改為5），問題解決。

5. 調用SFC14/SFC15時，step7和TIA地址不同。

調試時發現，調用SFC14/SFC15時，在step7中，地址為驅動IO的起始地址。

而TIA中地址卻不一樣。