1.組態控制不但可以應用于S7-1500中央機架上，還可以應用于ET 200MP和ET 200SP分布式I/O站點上。此外，組態控制也可以應用在PROFINET

IO系統級別，實現CPU對所連接的分布式I/O站點進行再配置。類似于PROFIBUS-DP總線上站點的使用，CPU可通過指令禁用或使能某些從站，在使用PROFINET IO系統時，S7-1500 CPU也可以使用禁用或使能某些站點的方法，靈活地指定系統中的IO設備數量。不僅如此，S7-1500系統中還可以結合使用可選IO設備和修改網絡拓撲的方式，實現對IO系統的重新組態。

1.1

軟硬件要求以及實現原理

        IO系統的組態控制需要在TIA 博途V13  SP1以及固件版本 V1.7或更高的S7-1500 CPU中實現。與中央機架模塊的組態控制（設備級組態控制）原理一樣，所有需要組態控制的分布式I/O站點可以通過程序使能或禁用；由于站點的靈活配置，導致網絡的拓撲結構發生變化，所以各PROFINET IO站點之間的以太網接口互聯也必須通過編程進行修改。

1.2 IO系統的組態控制的數據格式

        程序通過固定的數據格式修改I/O站點的配置以及拓撲連接，數據格式參考表1。

表1  IO系統的組態控制的數據格式

3.

IO系統的組態控制示例

        下面以S7-1500連接ET 200SP為例介紹組態控制的實現，如圖8- 7所示，主項目中包含5個ET 200SP站點，其中站點device a不可更改，經過組態控制后，子項目中只有兩個站點，分別為device a和device b。

首先配置主項目，將包含5個I/O站點。在網絡視圖的“IO通信”標簽欄中使能可更改的站點，如圖8- 8所示，將站點device_b、IO device_3和IO device_4作為可選IO設備，由于device_a為固定站點，這里不作修改。

使能可選IO設備后，如果需要通過程序重新定義端口互聯，則還需要設置以太網端口的伙伴端口連接選項。

        打開拓撲視圖，使用鼠標拖放功能連接CPU和固定站點device a的端口2，因為這個連接不會發生改變。在“拓撲概覽”標簽頁下選擇可以通過程序修改拓撲連接的端口，將其“伙伴端口”屬性設置為“伙伴由用戶程序設置”，如圖8- 9所示。雖然device_a為固定站點，但是端口1需要連接其它可選設備，所以也必須設置為“伙伴由用戶程序設置”。

硬件配置完成后還需要編程。首先創建一個數據塊，在數據塊中按照表8- 2的格式增加變量，如圖8- 10所示。

在數據塊中添加一個6個字的數組變量（必須是元素為字的數組），每一個字的含義如下：

        第一個字：控制數據記錄版本，固定為16#0100.

        第二個字：可選設備的個數，由于只有設備device_b，這里為1.

        第三個字：可選設備的硬件標識即device_b的硬件標識，數據類型為Hw_Device，可以在系統常量中查找。可以將符號名稱復制并粘貼到數據塊中，也可以直接復制數值，例如十進制的268。符號名稱的好處在于修改設備后，硬件標識符的值可能發生變化，而符號名稱不變。

        第四個字：實際IO系統組態中使用的端口互連數。實際配置的連接從設備device_a的端口1連接到設備device_b的端口1，所以只有一個連接。

        第五個字：第一個端口互連，本地端口的硬件標識符。這里是device_a端口1的硬件標識，數據類型為Hw_Interface，與第三個字一樣，可以在系統常量中查找。

        第六個字：第一個端口互連，伙伴端口的硬件標識符。這里是device_b端口1的硬件標識，數據類型為Hw_Interface，與第三個字一樣，可以在系統常量中查找。

        Zui后需要在OB1中調用指令“ReconfigIOSystem”（位于路徑“指令->擴展指令->分布式I/O”下）如圖8- 11所示。

指令的參數如下：

REQ： 使能信號，為1使能。

MODE：控制模式，為1時，禁用 IO 系統的所有 IO 設備；為2時，根據數據記錄設置 (CTRLREC) 重新組態 IO 系統；為3時，重新啟用 IO 系統的所有IO設備。

LADDR：PROFINET IO 控制器接口的硬件標識符，這里為CPU的PROFINET接口的硬件標識符。

CTRLREC：用于控制 IO 系統的實際組態的數據記錄，這里為圖8- 10中的數據格式。

STATUS：結果/錯誤代碼。

BUSY： 為1表示正在執行指令。

DONE：為1表示指令成功執行，如果REQ信號為0，則DONE信號也為0。

ERROR：為1表示指令已完成，但出現錯誤。

ERR_INFO:錯誤信息。

        指令執行時，先選擇Mode=1，通過REQ位禁用所有IO設備；然后選擇Mode=2，通過REQ位將數據記錄傳送到 PROFINET 接口，該接口通過 LADDR 尋址；Zui后選擇Mode=3，通過REQ位重新啟用 IO 系統的所有IO設備。如果CPU斷電重新啟動，則配置的信息丟失，必須重新執行Mode 1~3的過程，可以通過OB100中編寫啟動程序自動執行。

注意：

        如果IO設備帶有設備名稱并且與CPU中存儲的設備名稱不匹配時，連接不能建立。此時可以將IO設備通過聯機在線恢復工廠設置，也可以在組態時使能IO控制器屬性中“gaoji選項”->“接口選項”中的“允許覆蓋所有已分配IP設備名稱”，IO控制器將強制分配設備名稱并建立連接，這對于OEMZui終用戶的使用將更加方便。