（一）首先，可使用以下方法之一打開 PID 向導： 
●在Micro/WIN SMART中的工具菜單中選擇PID向導：

圖1. 選擇PID向導

● 在項目樹中打開“向導”文件夾，然后雙擊“PID”，或選擇“PID”并按回車鍵。

圖2. 選擇PID向導 

（二）PID參數配置步驟如下：

第一步：定義需要配置的PID回路號 
在此對話框中選擇要組態的回路。 Zui多可組態 8 個回路。 在此對話框上選擇回路時，PID 向導左側的樹視圖隨組態該回路所需的所有節點一起更新。

圖3. 選擇需要配置的回路

第二步：為回路組態命名

可為回路組態自定義名稱。 此部分的默認名稱是“回路 x”，其中“x”等于回路編號。

圖4. 為PID回路命名 

第三步：設定PID回路參數

圖5. 設置PID參數

圖5中定義了PID回路參數，這些參數都應當是實數：

1、增益： 即比例常數，默認值=1.00。

2、積分時間：如果不想要積分作用可以將該值設置很大（比如10000.0），默認值=10.00。

3、微分時間：如果不想要微分回路，可以把微分時間設為0 ，默認值=0.00。

4、采樣時間：是PID控制回路對反饋采樣和重新計算輸出值的時間間隔,，默認值=1.00。在向導完成后，若想要修改此數，則必須返回向導中修改，不可在程序中或狀態表中修改。

注意：關于具體的PID參數值，每一個項目都不一樣，需要現場調試來定，沒有所謂經驗參數。