永磁同步電機的振動主要來自三個方面：空氣動力噪聲、機械振動和電磁振動。空氣動力噪聲是由于電機內氣壓急劇變化和氣體與電機結構摩擦引起的。機械振動是由軸承周期性彈性形變、幾何形態缺陷和轉子軸不平衡引發的。電磁振動是由電磁激勵引發，氣隙磁場作用于定子鐵心，引發定子的徑向形變，傳遞至電機殼體并輻射噪聲。氣隙磁場的切向分量雖小，但會引起齒槽轉矩脈動和電機的振動。在推進用永磁同步電機中，電磁激勵是主要振動源。

在永磁同步電機的初期設計階段，通過建立振動響應模型，分析電磁激勵的性質和結構的動態特性，預測和評估振動噪聲水平，以及針對振動進行優化設計，可以減少振動噪聲，提高電機性能并縮短研制周期。

目前的研究進展可以總結為三個方面：1電磁激勵的研究：電磁激勵是振動的根本原因，研究已經開始多年。早期的研究包括電機內電磁力的分布計算和徑向力的解析式推導。近年來，有限元仿真方法和數值分析得到廣泛應用，國內外學者研究了不同極槽配置對永磁同步電機齒槽轉矩的影響等。

2結構模態特性的研究：結構的模態特性與振動響應密切相關，尤其是當激勵頻率接近結構的固有頻率時，會發生共振。國內外學者通過實驗和仿真研究了電機定子系統的結構特性，包括影響模態頻率的因素如材料、彈性模量和結構參數等。3電磁激勵下振動響應的研究：電機振動響應是電磁激勵作用在定子齒上引起的，研究者通過分析電磁力的時空分布，將電磁激勵加載至電機定子結構，得到了振動響應的數值計算和實驗結果。研究者還研究了殼體材料的阻尼系數對振動響應的影響。