減速機是一種可改變轉速和輸出力矩的變速機設備，能為設備提供不同的力矩和轉速。減速機傳動比=輸入轉數/輸出轉數，若轉速比為75，則輸出力矩大約為輸入力矩的75倍。（輸入力矩1：輸出力矩75）（轉速減小，力矩增大，轉速與力矩成反比）大部分減速機的轉速比都是固定的，但也有可調的，比如汽車上的可調減速機。減速機輸出功率不會無緣無故的變化，根據能量守恒定律得知，它的一部分能量變成熱能消耗掉了，一般減速機工作效率為60%-98%不等。

假如一臺設備要求低速運作，單獨用一個低速的電機能行嗎？答案是NO，因為：

1. 速度一般達不到：一般情況下減速機的轉數比可以低到3:1甚至更小，也可以高于170:1甚至更高。舉例來說，當電機轉速為1300轉/分時，減速機輸出的轉速可以高到450轉甚至更大，也可以低到7.5轉甚至更小。對于普通的電機它有那么大的變速范圍嗎？就算是多級變速電機，轉速Zui快的2級電機轉速為2800-2900轉/分左右，轉速Zui低的12級電機轉速為450-500轉/分左右。如果只需要十幾轉/分的轉速，普通電機那就更做不到了。

2. 電機轉矩一般達不到：要求低速工作的負荷設備，一般來說都要求有比較大的力矩（比如貨梯、卷繞機等等），即使是電機的轉速符合要求了，力矩也往往不能達到要求。

例如，用交流伺服器做低速運行是不成問題，但是，交流伺服器同樣會和其它低速電機一樣存在轉速負荷要求，而力矩不符合要求的情況，如果兩者都能符合要求了那當然是shouxuan的方案。若力矩不符合要求呢？

以兩個不同的配置方案來說明：A. 大功率交流伺服裝備，B. 小功率交流伺服裝置+減速機

方案優缺點：B方案適合對位置精度無特別要求的情況使用，成本相對較低，性價比優勢明顯A方案適合有較高的位置精度要求，缺點是成本高，優點是精度有保障；

而B方案中小功率交流伺服裝置+減速機方案，因減速機特有的構造缺陷（機械齒輪有間隙），造成一定范圍的jingque誤差在所難免。兩種方案各有各的優缺點，用戶在選擇Zui終方案要根據現場具體情況、技術要求、資金量等因素來確定。

如果現在手中有一臺功率是800W的電機，想要一種加裝一臺減速機，該怎么選？

在選擇的時候應注意：

1. 首先，我們一定得明白，我們的負載設備額定扭矩要小于減速機的額定輸出扭矩，不然減速機會出現轉不動負載的情況；

2. 其次，我們的減速機的減速比不能過小，判斷方法是伺服電機額定功率乘以減速比要大于負荷扭矩。

3. Zui后，減速機在力矩滿足設計要求的情況下，精度控制也應達到設計要求