答：上電運行前要作如下檢查：　　1） 電源電壓是否合適（過壓很可能造成驅動模塊的損壞）；對于直流輸入的 +/- 極性一定不能接錯，驅動控制器上的電機型號或電流設定值是否合適（開始時不要太大）；　　2） 控制信號線接牢靠，工業現場zuihao要考慮屏蔽問題（如采用雙絞線）；　　3） 不要開始時就把需要接的線全接上，只連成Zui基本的系統，運行良好后，再逐步連接。　　4） 一定要搞清楚接地方法，還是采用浮空不接?！　?） 開始運行的半小時內要密切觀察電機的狀態，如運動是否正常，聲音和溫升情況，發現問題立即停機調整