盡管許多人認為PID（比例-積分-微分）控制器較為簡單或“low”，但其在工業控制領域的統治地位難以撼動。

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簡單實用：PID控制器非常實用且有效。它們基于簡單的數學原理，通過調整三個參數（比例系數P、積分系數I和微分系數D）來對系統的偏差進行控制。這種簡單性使得PID控制器易于理解和實現，同時也能夠提供穩定且可靠的控制效果。

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 用范圍廣：PID控制器適用于各種工業過程，包括溫度、壓力、流量、液位等。這種通用性使得工程師可以將其應用于各種不同的控制系統中，而無需針對每個系統進行復雜的定制設計。

變頻器pid水泵控制

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魯棒性好：PID控制器具有較強的魯棒性，即對于模型不確定性和外部擾動具有較好的適應能力。即使系統模型存在一定的不準確性或受到外部干擾，PID控制器也能夠保持穩定

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好調參：PID控制器的參數調整相對簡單，且可以通過實驗或仿真等方法進行優化。這使得工程師可以快速地找到滿足控制要求的參數設置，從而提高生產效率和質量。

PIDZui大的優勢在于：我們知道某輸出參量是某輸入參量的函數，但很難推導出函數關系，或者函數關系比較復雜，此時用PID就能相對簡單地實現控制。例如工業中的管道氣壓控制，我們采集到輸出端的氣壓信息后，送給PID調節器，就能相對簡單地通過薄膜閥來加以控制。再例如電爐溫度控制，把熱電偶接到溫度控制器，溫度控制器中用PID處理后輸出4~20mA信號給晶閘管調功器，再來控制電爐熱元件產生的加熱功率，實現溫度測控。顯見，這都是單變量的系統，而且相對簡單，在工業應用占比很大，故我們在工控中到處都看到PID控制器。

圖1：簡單的PID控制

圖2：簡單的PID控制

從圖1和圖2我們能看出，輸出量與輸入量之間當然存在函數關系，但推導十分麻煩。用PID調節器，無需處理函數關系，用PID方式執行測控，很方便。

雖然，近年來出現了許多先進的控制算法，如模糊控制、神經網絡控制等，這些算法在某些特定領域或場景下可能表現出更好的性能，但在工業控制領域，PID控制器仍然占據主導地位。這是因為PID控制器的簡單性、實用性和魯棒性使其成為了一種可靠且經濟的解決方案，能夠滿足大多數工業過程的控制需求。Zui重要的，提起來PID，大家都懂。