S7-1200(S7-200 SMART)  PTO方式控制V90 PTI定位換向時，換向信號由高電平轉換為低電平狀態的時間取決于外圍電路的輸入電阻和電容，如果方向輸出點的負載電流過?。☉恍∮?0%），在高速時輸出信號波形會發生畸變，換向切換時間過長，導致換向過程中的脈沖丟失。為確保換向時不丟失脈沖，同時保證脈沖輸出信號波形不發生畸變，建議在SINAMICS V90 PTI的方向控制信號38、39和脈沖信號36、37的端子間連接阻值為200 Ohm至500 Ohm，Zui小功率為5W的下拉電阻。

圖 1.V90接下拉電阻

如果涉及第三方驅動器出現以上類似問題，當運動控制切換方向丟失脈沖的問題，需要在方向輸出端并聯個電阻來解決，電阻的阻值可以參考下圖：