此案例基于《傳送帶控制簡單案例》，并做了控制流程的強化，要求如下：

1.我們在模擬軟件上搭建了一個多段帶移栽機的傳送帶，并配置了控制面板；

2.通過模式選擇開關，可以選擇自動/手動模式；

3.自動模式下按自動啟動按鈕，引入傳送帶自動運行，當貨物觸碰A傳感器時，長傳送帶正方向運轉；如果A傳感器和B傳感器20秒內沒有貨物經過，則停止此傳送帶；

4.物品觸碰B傳感器，移栽機正方向運轉，直到貨物觸碰C傳感器停止；

5.貨物觸碰C傳感器，移栽機延時啟動移栽；貨物離開D傳感器，移栽停止；

6.貨物觸碰D傳感器，短傳送帶正方形運轉；直到貨物離開E傳感器，運轉停止。

7.按停止按鈕，整條線停止；

8.手動模式可以控制傳送帶手動運行。

1.西門子PLC編程軟件：TIA 博途V16

2.博途仿真軟件：PLCSIM V16

3.FACTORY IO軟件

同樣，為便于后期修改，我們把外圍設備統一做成DB塊，如圖：