S7-200 SMART 功能

S7-200smart傳承了S7-200系列CPU經典編程理念，可以實現基本編程及gaoji功能的應用。

1. 通信功能

S7-200 SMART SR/ST CPU模塊本體集成1個PROFINET接口和1個 RS485接口，通過擴展CM01信號板或者EM DP01模塊，其通信端口數量Zui多可增至4個，可滿足小型自動化設備與觸摸屏、變頻器、伺服驅動器及第三方設備通信的需求。

以太網通信

SR/ST CPU集成的PROFINET接口，支持多種協議，高效連接各種設備：

● PROFINET控制器：可與變頻器或伺服驅動器進行通信，Zui多支持8臺設備

● PROFINET智能設備：支持與PROFINET控制器通信（S7-200 SMART V2.4只支持做PROFINET的IO控制器，S7-200 SMART V2.5起支持做PROFINET的控制器和IO設備）。

● 支持Web服務器功能，客戶可自定義網頁界面，（S7-200 SMART V2.6只支持做Web服務器，S7-200 SMART V2.7起支持Web API 客戶可自定義網頁界面）。

● 與SMART LINE觸摸屏進行通信：Zui多支持8臺設備

● S7 通信，支持8個主動和8個被動連接

● 開放式以太網通信：支持TCP，UDP，ISO_on_TCP，Modbus TCP等多種通信協議，支持8個主動和8個被動連接

● 可作為程序下載端口

PROFIBUS 通信

使用EM DP01擴展模塊可以將S7-200 SMART SR/ST CPU做為PROFIBUS-DP從站連接到PROFIBUS通信網絡。通過模塊上的旋轉開關可以設置PROFIBUS-DP從站地址。該模塊支持9600波特到12M波特之間的任一PROFIBUS波特率，Zui大允許244輸入字節和244輸出字節。

支持下列協議：
● MPI從站
● PROFIBUS-DP從站

串口通信

S7-200 SMART CPU模塊均集成1個RS485接口，可以與變頻器、觸摸屏等第三方設備通信。如果需要額外的串口，ST/SR系列可通過擴展CM01信號板來實現，信號板支持RS232/RS485自由轉換。

串口支持下列協議：
● Modbus RTU
● USS
● 自由口通信

與上位機的通信

通過PC Access SMART，操作人員可以輕松通過上位機讀取S7-200 SMART的數據，從而實現設備監控或者進行數據存檔管理。

注：(PC Access SMART 是 S7-200 SMART 與上位機通信的OPC軟件)

點擊進入小程序，搜索A1574閱讀原文

2. 運動控制

S7-200 SMART CPU本體集成了高速脈沖輸出功能，脈沖分成PWM和PTO兩種方式：

1）脈寬調制（PWM）：脈沖占空比可調的脈沖輸出，脈沖的周期是固定的。

2）脈沖串輸出（PTO）：輸出脈沖占空比固定為1:1的脈沖輸出，脈沖的周期是可調的。

PWM通過修改脈沖占空比控制閥門、加熱器這類設備，PTO常用于脈沖控制步進或伺服電機。

S7-200 SMART晶體管輸出類型CPU模塊本體Zui多提供4軸100 KHz高速脈沖輸出，通過強大靈活的設置向導可組態為PWM輸出或運動控制輸出，支持多達3軸直線插補功能，為步進電機或伺服電機的速度和位置控制提供了統一的解決方案。

S7-200 SMART SR/ST CPU使用集成的PROFINET接口，可利用通信的方式控制伺服驅動器，進一步減少設備間的接線，縮短設備的響應時間，從而滿足小型機械設備的定位需求。

注：CPU ST20型號僅支持運動控制軸組進行2D直線插補運動；CPU ST30、CPU ST40和CPU ST60型號支持運動控制軸組進行2D和3D直線插補運動。

有關運動控制相關的詳細信息，請參見"S7-200 SMART系統手冊"。https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109745610

3. PID 控制

PID是目前自動控制中非常常用的一種控制功能，可以實現被控對象自動控制。S7-200 SMART CPU的PID控制功能可以實現模擬量輸出或PWM輸出，Zui多可支持16路PID控制，支持雙向（正向/加熱和負向/制冷）輸出，提供了兩種整定方式，預調節和jingque調節。用戶可以通過PID控制面板對實際對象進行PID控制調節，還可借助PID自整定功能，對具備自整定條件的被控對像進行評估整定，得到較優的PID控制參數。

4. 高速計數器

S7-200 SMART CPU具有集成的、硬件高速計數器，支持計數模式和頻率模式。普通的計數指令的計數頻率會受到掃描周期的影響，高速計數器則不會。S7-200 SMART CPU可以采集正交、雙相脈沖、單脈沖或是脈沖方向的高速脈沖信號，高速計數器比較常見的應用是用來記錄增量編碼器的計數值。用戶可以通過指令編程或是通過高速計數器向導生成子程序編程實現高速計數功能。

S7-200 SMART 標準型CPU支持6路高速計數器，緊湊型CPU支持4路高速計數器，具體請參見下表。