今天我們開始故事07，而上一個故事06，似乎是很遙遠的事情，因為時間精力甚至內容都用于1847撰稿了，一直不知道如何繼續這個系列話題，正好Zui近在測試PROFINET啟動過程，因為有些概念與GSD文件關聯，這才發現GSD文件的強大，所以從GSD概念作為出發點，給大家稍稍總結一下這些關聯的知識點，希望大家從GSD的角度再從重新刷新對PROFINET的認識。

PROFINET系統啟動過程是基于UDP/IP進行交互的PNIO-CM協議，其中CM(Context-Management)表示上下關系管理，為系統啟動的核心協議，且可以歸納到RT_Class_UDP實時等級，完整的過程為：

Connect幀（57,133）：建立一個AR和對應的CR。

Write幀（120,183）: 參數化所有組態的子模塊。

DControl幀（190,239）：控制器參數化結束。

CControl幀（248,255）：IO設備的參數化結束。

控制器或監視器使用“Connect幀”建立連接，并傳輸建立AR和必要的CR所需的所有數據。其中包含了參數化數據以及順序、過程數據通信以及啟動的監視時間以及循環的I/O數據的傳輸頻率等等。

在“Connect.req”成功后，設備中的循環狀態機啟動，這是因為利用其監視通信關系。這意味著即使系統啟動仍未完成，不過IO設備“28:63:36:76:5e:41”已經開始向控制器“28:63:36:8f:8a:fe”傳遞過程數據（從序號58開始）。當Connect.res，則控制器開始向IO設備發送循環IO數據。然而，各個子槽的沒有通過Wirte幀被參數化，所以模塊名稱為“Unknown”，實時通信的協議標記為PNIO_PS（Problem Status），表示實時通信尚未建立。

此TIA Portal項目中的ET200SP的硬件組態中的每個Slot: 0~3中的module與上述報文中的Slot: 0x0~0x3號對應，而每個槽的子槽Sublot:0x1為過程數據（輸入或輸出）的實際接口，接口模塊的通信接口X1和兩個端口（X1P1/X1P2）的Sublot號分別為0x8000，0x8001，0x8002。

如果在“Connect.req”（序號73）期間發生錯誤，例如，期望的子模塊在設備中不存在（拔去2號槽的DO模塊），則設備將該狀態放在隨后的“Connect.res”中（序號110）。使用Bany重新捕捉此情形下的系統啟動報文，報文中的“ModuleDiffBlock”提示“Slot 0x2”不存在“no module”。

控制器隨后使用“Write幀”來參數化已組態的子模塊，對組態子槽所對應的各子模塊進行參數化?？刂破骺梢苑謩e寫入各個Subslot，或者如果接口模塊支持多重寫(GSD文件中Supports Multiple Write=Yes)，則同時一次多重寫入“”MultipleWrite“多個模塊。報文中表示ET200SP的接口模塊支持多重寫，與GSD文件的參數所對應。

根據ET200SP的IO模塊的組態，例如8x24VDC DI并未組態QI和MSI功能，那么參數化該DI過程數據接口的子模塊的參數為GSD文件中“Inputs”和“Potential group”條目下定義的參數，通過此“Write幀”寫入該相應的子模塊。多重寫在報文中對應順序Seq: 3，Slot: 0x1/0x1對應的參數Index: 0x 0080，User specified data: 26 byte，與GSD文件中的Inputs (Index:128 – Length:26 Byte) 相對應。同樣另外一組參數在Seq: 4寫入Index: 0x 00f3，User specified data: 4 byte與GSD文件中的Potential group (Index:243 – Length:4 Byte) 相對應。

這些參數實際上就是按照硬件組態或者工藝要求組態IO模塊的參數，按照8x24VDC DI模塊為例，諸如：斷線診斷，上升沿硬件中斷等參數。

上述DI 8x24VDC模塊的“Inputs”這些參數對應GSD文件中的Inputs (Index:128 – Length:26 Byte)，具體參數配置長度為26bytes，前（第0和第1個字節）兩個字節0x00，0x03為固定值，從偏移的第2個字節之后的3個字節表示通道Channel 0的參數，一個通道參數占用3個字節，那么這8個通道的參數占用24（26-2）字節。Wireshark報文中的通道0的3個字節參數設置為00 8f 00，在GSD文件中這三個字節的偏移的Bit的數值即對應了硬件組態的參數設置，例如：Channel 0 activated的偏移地址3.7的數值為1，即第三個字節（10001111）Zui高位為1表示Channel 0通道激活，與上面的8DI模塊硬件組態的Channel 0配置一致。