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        公司新聞
        MODBUS通信異常?調試助手來幫忙
        發布時間: 2024-12-04 16:21 更新時間: 2024-12-04 16:21
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        在實際的工業自動化設備應用中,各種通信是必不可少的,比如PN通訊、S7通信、MODBUS TCP通信、MODBUS通信等等;而使用Zui廣的實屬MODBUS通信了,畢竟MODBUS是一款公開、免費、通用的通信協議;可往往很多時候在工業現場進行設備調試時,偶爾會無故導致通信失敗或根本通信不上,而此時借用一個調試工具來進行測試到底可能存在的因素在哪;其次,作為初學者而言,想學習MODBUS通信,在不增加通信儀表的情況下也可以借助調工具進行測試學習。
        下面通過西門子200SMART PLC作為MODBUS主站,借助調試工具作從站進行通信測試。


        通信任務如圖1所示。

        圖片

        圖1:數據交互示意圖





        硬件準備:



        RS485轉USB接頭一個、RS485公頭一個、電纜線2根,如圖2所示;PC電腦一臺、200SMART一臺、通信網線一根。CPU本體端口引腳說明如圖3所示。


        圖片

        圖2:USB轉串口硬件


        圖片

        圖3:串口引腳說明


        通信指令:西門子200SMART庫指令自動集成MODBUS通訊庫指令,根據不同的端口調用不同的庫指令 本示例會用到的2條主站指令,圖4為主站初始化指令;圖5為主站數據讀寫指令。


        圖4:主站初始化指令


         圖5:主站數據讀寫指令





        實施步驟:



        1.在SMART側調用MODBUS主站庫指令進行編程,如圖6/7所示。


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         圖6:主站數據讀寫程序


        圖片

         圖7:主站數據讀寫程序


        2.通信程序編寫完成后需要分配286個V存儲區用于內部運算,如圖8所示。

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         圖8:分配庫存儲器


        3.下載程序后進行測試,需要把圖2的硬件USB一端插在電腦端,RS485公頭插在CPU本體串口上面;插接好后在電腦管理器中查看具體的COM口。

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         圖9:端口號查看   


        4.打開Modsim32調試軟件,在連接設置中選擇與圖9匹配的端口6,如圖10所示;選擇連接端口后會彈出協議參數設置對話框,如圖11所示。需要注意,通信參數務必和初始化指令的參數一致才行。


        圖片圖10:連接設置


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        圖11:設置通信參數


        5.在圖10中的“文件”菜單中選擇新建,device ID表示從站地址,設置為2。


        第一組數據讀取從站40001(VW300-VW308)開始的連續5個字的數據放在主站VW200開始的5個字中,在調試軟件中分別在40001連續的5個字里面寫數據,則在200SMART這邊監控VW200-VW208的數據是一樣的,如圖12所示。

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        圖12:數據交換


        第二組數據主站I0.0連續8個位的狀態寫給從站Q0.0連續的8個位,當強制I0.2和I0.4時,從站0003 0005的狀態1;如圖13所示。

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        圖13:數據交換


        第三組讀取從站QB6的數據存在主站VB210中,在調試軟件中分別把Q6.0 Q6.1置位為1,在SMART側VB210的數據為3,如圖14所示。

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        圖14:數據交換


        第四組讀取從站AIW18的數據存在主站VW212中,在調試軟件中把30010設置為457的值后,在SMART側VW212的數據為457,如圖15所示。

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        圖15:數據交換

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