從TIA博途V11版本開始，S7-1200支持PLC數據類型（UDT）。

UDT是一種由多個不同數據類型元素組成的數據結構，可以嵌套到深度限制為8級的UDT類型中。

UDT類型可以在DB、OB/FC/FB接口區處使用，也可以在PLC變量表中使用。UDT類型可以作為一個變量整體使用，也可以作為其組成元素單獨使用。在創建DB塊時，可以直接創建UDT類型的DB，其中只包含一個UDT類型的變量。這樣可以在DB中統一管理UDT類型的數據，方便重復使用和修改。

UDT類型在程序中可與Variant、DB_ANY類型及相關指令配合使用，在理論上，可以將其視為Struct類型的升級替代，其功能與Struct類型基本完全兼容。

1、新建UDT

在CPU菜單下，點擊“PLC數據類型”選項中的“創建新數據類型”按鈕，如圖1所示。   

圖1 新建UDT

2、在彈出頁面中，你可以添加所需的變量、類型、初始值、注釋等信息，就像圖2所示。

圖2 定義UDT內的變量

3、在圖2中，右鍵點擊紅框處并選擇“屬性”，然后在“常規”選項中可以修改該數據類型的名稱，如圖3所示。   

圖3 修改UDT名稱

4、DB中使用，如圖4所示。

圖4 定義UDT類型的變量

5、程序中使用，類似于Struct，如圖5所示。

圖5 UDT的使用

6、根據UDT定義DB塊，如圖6所示。

圖6 建立UDT類型的DB

當你打開一個DB塊時，你會注意到與在DB中直接創建UDT變量相比，層級結構有所不同。在這種配置下，使用內部變量時，體驗幾乎沒有差異。在這種模式下，除非對UDT進行更改，否則DB塊中的內容將無法修改，如圖7所示，變量呈灰色，表示無法編輯。

圖7 UDT類型的DB展開

7、自TIA博途V14SP1版本起，用戶能夠復制那些結構一致但名稱不同的UDT變量，如圖8-11所示。

圖8 定義不同名稱的UDT，但內部變量類型相同

圖9 使用UDT建立變量

圖10 UDT類型間的MOVE

SCL的版本程序，如圖11所示：

圖11 SCL版本程序

如何實現功能：需將Profinet IO通訊中的I點送入DB，將DB送入Q點，如圖12-16所示。

1、建立I點和Q點兩個UDT，元素變量類型及排布設置參照通訊對象

圖12   I點定義的UDT

圖13 Q點定義的UDT

2、PLC變量表和DB塊使用UDT

圖14 PLC變量表中使用圖12-13定義的UDT    

圖15 DB塊中使用的UDT類型定義變量

3、寫MOVE程序傳遞

圖16 程序詳情