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PID指令塊可以在主程序/子程序里調用嗎？（PID指令塊常見問題）
發布時間： 2024-12-12 20:59 更新時間： 2025-01-09 08:00
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可以，但是不推薦，主程序/子程序的循環時間每個周期都可能不同，不能保證的采樣，建議用定時中斷，例如SMB34/SMB35。
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