1.通過PWM指令，將PID輸出值轉換為所需時間基準的整數，送到PWM的Pulse，控制脈寬（該法簡單易用，但是要求輸出點只能是Q0.0或Q0.1）。

2.自己編程實現類似于PWM的輸出。（雖然不限制Q點，但編程較復雜，不建議使用，可以直接考慮用PID向導）。