1）冷啟動是斷電后重新上電的一種啟動；

2）暖啟動是在PLC上電后CPU的撥動開關由STOP位置撥到RUN的位置的一種啟動；

3）熱啟動是由PG/PC強制CPU從RUN進入STOP后再強制回到RUN的一種啟動。

4）區別:冷啟動CPU從自檢開始并調入程序數據等然后從頭執行程序；暖啟動CPU不再進行自檢，只是從頭執行程序；熱啟動CPU進入STOP前時的程序執行狀態接續執行。