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 高慣量與低慣量電機的區別？

低慣量電機可用于高動態性能的應用，電機轉動慣量極低，加速更快。
高慣量電機可用于要求運行平穩的應用，電機轉動慣量高，因此轉矩精度高，速度波動小，產品質量更佳。

 編碼器的區別？

? 增量編碼器在驅動器掉電后不能記憶位置實際值，每次上電后需要進行軸回零。
? 單圈juedui值編碼器掉電可保持位置(無需電池)，斷電后電機移動超過半圈后會導致位置丟失。
? 多圈juedui值編碼器掉電可保持位置(無需電池)，斷電后電機移動超過2048圈后會導致位置丟失。

 1FL6電機編碼器有哪幾種類型？

SINAMICS V90 PN 200 V 系列伺服驅動支持兩種編碼器：
● 增量式編碼器 TTL 2500 ppr
● juedui值編碼器單圈 21 位
● juedui值編碼器 20 位 + 12 位多圈（2019年推出）
SINAMICS V90 PN 400 V 系列伺服驅動支持兩種編碼器：
● 增量式編碼器 TTL 2500 ppr
● juedui值編碼器 20 位 + 12 位多圈

 帶juedui值編碼器的1FL6電機需要電池進行數據的掉電保持嗎？

1FL6所配置的單圈juedui值編碼器和多圈juedui值編碼器屬于機械式編碼器，依靠內部碼盤記錄juedui位置，不需要電池。

 大功率驅動器是否可帶小電機？

? V90大功率驅動器可以連接小功率1FL6電機，版本要求如下：
? PTI驅動器，固件版本>=V1.07.01
? PN版本驅動器，固件版本>=V1.00.03

 為何通過S7-200 SMART PTO方式控制V90 PTI定位換向時會有丟失脈沖的情況？

S7-1200(S7-200 SMART)  PTO方式控制V90 PTI定位換向時，換向信號由高電平轉換為低電平狀態的時間取決于外圍電路的輸入電阻和電容，如果方向輸出點的負載電流過?。☉恍∮?0%），在高速時輸出信號波形會發生畸變，換向切換時間過長，導致換向過程中的脈沖丟失。為確保換向時不丟失脈沖，同時保證脈沖輸出信號波形不發生畸變，建議在SINAMICS V90 PTI的方向控制信號38、39和脈沖信號36、37的端子間連接阻值為200 Ohm至500 Ohm，Zui小功率為5W的下拉電阻。

圖 1.V90接下拉電阻

如果涉及第三方驅動器出現以上類似問題，當運動控制切換方向丟失脈沖的問題，需要在方向輸出端并聯個電阻來解決，電阻的阻值可以參考下圖：

圖 2.下拉電阻參考值