湖北仙桃市西門子電機(授權）總代理 V90伺服電機一級經銷商

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 TIA V13 SP1版本軟件中提供了2個版本的Modbus RTU指令：

圖1. 兩個版本Modbus RTU指令

早期版本的Modbus RTU指令（圖1中MODBUS (V2.2)）僅可通過CM1241通信模塊或CB1241通信板進行Modbus RTU通信。
新版本的Modbus RTU指令（圖1中 MODBUS(RTU) V3.0）擴展了Modbus RTU的功能，該指令除了支持CM1241通信模塊、CB1241通信板，還支持PROFINET或 PROFIBUS分布式I/O機架上的PTP通信模塊實現Modbus RTU通信。

新版本Modbus RTU指令所支持的PTP模塊如下圖2所示：

圖2. 新版本 Modbus RTU指令所支持的PTP模塊

新版本Modbus RTU指令中包含Modbus RTU 主站指令和從站指令。本文以 CPU1217C+CM1241 RS422/485+ET200SP CM PTP 模塊為例，介紹新版本 Modbus RTU 指令主從通信的編程步驟。 
其中CPU機架CM1241 RS422/485作為Modbus RTU從站，分布式機架ET200SP中 CMPTP模塊作為Modbus RTU主站。網絡結構圖如下：

圖3. Modubus RTU 網絡通信結構圖

使用到的硬件和軟件如下:

硬件：
① CPU1217C(訂貨號:6ES7 217-1AG40-0XB0)，固件版本V4.1.3
② CM1241 RS422/485模塊(訂貨號:6ES7 241-1CH32-0XB0)，固件版本V2.1
③ 24V 電源PS307(訂貨號:6ES7307-1KA02-0AA0） 
④ ET200 SP IM155-6PN HF(訂貨號:6ES7155-6AU00-0CN0）
⑤ CM PTP模塊(訂貨號:6ES7137-6AA00-0BA0）

軟件：
① TIA V13 SP1 UP 9

一、設備組態

打開設備視圖，添加S7-1200CPU，并在硬件目錄里找到“通信模塊”→“點到點”→“CM1241(RS422/485)”,拖拽此模塊至CPU左側即可，如下圖4所示：

圖4. 添加 CM 1241 RS422/485模塊