湖北天門市西門子電機(授權）總代理 V90伺服電機一級經銷商

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在ET200SP的"設備視圖"環境下，為ET200SP 站點添加信號、通信模塊和服務器模塊，在本例中只添加了CM PTP模塊和服務器模塊。
需要注意：
ET200SP站點中，服務器模塊是必須組態的。服務器模塊隨接口模塊一起采購，無需單獨購買。

ET200SP接口模塊需要為其分配IP地址和Device Name， 有關ET200 SP 分布式IO 組態詳細步驟，請參考《ET200 SP使用快速入門》。

《ET200 SP 使用快速入門》下載鏈接：
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/78304711

在ET200SP"設備視圖"中用鼠標選中CM PTP，在“屬性”→“常規”→“接口”→“操作模式”中配置此模塊硬件接口參數，
本例設定“指定工作模式"："半雙工（RS485）2線制操作"；"接收線路的初始狀態"："無"。如下圖9所示：

圖9. CM PTP 操作模式

接下來，在“屬性”→“常規”→“接口”→“端口組態”中配置此模塊端口組態參數，
本例設定"協議"："Freeport/Modbus"；"端口參數"設置：傳輸率=9.6Kbps，奇偶校驗=無奇偶校驗，數據位=8位字符，停止位=1為例。端口組態設置如下圖10所示：

圖10. CM PTP 端口組態

Zui后需要在“硬件標識符”里確認一下CM PTP 模塊硬件標識符，該參數在程序編程中會被使用。

二、軟件編程

Modbus RTU主站編程需要調用Modbus_Comm_Load指令和Modbus_Master指令,其中Modbus_Comm_Load指令通過Modbus RTU協議對通信模塊進行組態，Modbus_Master指令可通過由Modbus_Comm_Load指令組態的端口作為Modbus主站進行通信,Modbus_Comm_Load指令的MB_DB參數必須連接到Modbus_Master指令的（靜態）MB_DB參數。

本例中分布式機架ET200SP中CM PTP模塊作為Modbus RTU主站，其相關編程步驟如下：

圖11. 拖入Modbus RTU 主站指令